stm32串口读取分类结果
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适用产品
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拥有串口的摄像头：

- SingTown AI Vision Module SC（yes）
- SingTown AI Vision Module EC（no）

目的
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使用stm32，通过串口获取 SingTown AI Vision Module 的分类识别结果。

前提条件
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模型已上传到摄像头

连接电路
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- SingTown AI Vision Module RX 不连接
- SingTown AI Vision Module TX 连接 nucleo PA10 (uart1 rx)
- SingTown AI Vision Module GND 连接 nucleo GND
- SingTown AI Vision Module VIN 连接 nucleo 5V (可选)

运行stm32的代码
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代码下载：

- GitHub: https://github.com/SingTown/singtown-ai-cam-stm32-example/blob/main/read_singtownaicam_cls_simple.c
- 直接下载：:download:`download </media/singtown-ai-cam-stm32-example-main.zip>`.

代码介绍：

此代码框架由cubemx生成。

.. code :: c

    #define CLASSES_MAX 64  // Max 64 Classes, If you know the exact number, you can change smaller.
    uint8_t cls[CLASSES_MAX];

全局变量 cls ，用于存放读取的结果。

.. code :: c

    int checkCrc(unsigned char *payload) {
        unsigned char num = payload[0];
        unsigned char crc = 0;
        int i = 0, j = 0;
        for (i = 0; i < num + 2; i++) {
            crc ^= payload[i];
            for (j = 0; j < 8; j++) {
                if (crc & 1)
                    crc ^= 0x91;
                crc >>= 1;
            }
        }
        return crc;
    }

check_crc 为校验函数，用于校验数据帧是否正确。


.. code :: c

    int read_singtownaicam_cls() {
        int i;
        unsigned char num;
        unsigned char payload[CLASSES_MAX + 2];
        int byte;
        while (1) {
            if (readByte() != 0xeb)
                continue;
            if (readByte() != 0x90)
                continue;

            num = readByte();
            if (num < 0 || num > CLASSES_MAX)
                continue;
            payload[0] = num;

            for (i = 1; i < num + 2; i++) {
                byte = readByte();
                if (byte == -1)
                    break;
                payload[i] = byte;
            }

            if (checkCrc(payload) != 0)
                continue;

            memcpy(cls, &payload[1], num);
            return num;
        }
    }


read_singtownaicam_cls 是读取数据函数，结果存放在 cls 全局变量中。