OpenMV Cam基本信息
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更详细的中文教程请参见： `OpenMV官方中文教程-OpenMV嵌入式图像处理 <http://book.openmv.cc>`_

.. contents::

文件系统和sd卡
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在OpenMvCam中有一个小型内部文件系统(驱动器)，存储在单片机的闪存中。

OpenMV Cam启动时，需选择一个文件系统来引导。若无SD卡，则使用内部文件系统作为引导文件系统，否则将使用SD卡。启动后，当前库则被设置为 ``/`` 。

引导文件系统用处有二：其一，``boot.py`` 和``main.py`` 文件从该系统中搜索；其二，在您的PC端，该系统可通过USB接口线使用。

在您的PC端，该文件系统可作为一个USB闪存驱动器使用。您可以将文件保存到该驱动器，并编辑 ``boot.py`` 和``main.py`` 。

*请记住在重置OpenMV之前弹出（在Linux上，卸载）USB驱动器。*

.. note::

   上面的行为与pyboard有所不同，该pyboard通过创建带有多个内部闪存和SD卡驱动器的虚拟文件系统，
   从而允许在脚本内同时访问内部文件系统和SD卡。
   OpenMV Cam的行为不同，因为现代操作系统不会将OpenMV Cam的内部闪存驱动器和/或SD卡作为虚拟文件系统安装，
   而是作为块设备安装……这意味着现代操作系统看不到pyboard的文件系统与pyboard看到的方式相同。
   为了避免这种情况，我们一次只允许一个文件系统保持OpenMV Cam所连接的操作系统，
   以及OpenMV Cam认为其文件系统看起来是同步的。

   也就是说，还有另一种复杂性。由于现代操作系统将OpenMV Cam的内部闪存驱动器或SD卡安装为块设备，
   因此它们将其视为无法自行创建文件。因此，如果您使用代码在OpenMV Cam上创建文件，
   则必须在为操作系统创建新文件后重新挂载OpenMV Cam，以重新扫描OpenMV Cam以检测更改。
   另外，如果操作系统和OpenMV Cam都在同时更改文件系统上的文件，
   则操作系统将忽略并覆盖OpenMV Cam的更改。

   OpenMV建议使用内部闪存驱动器或SD卡来存储将由OpenMV Cam读取的资料。
   如果您需要将内容保存到磁盘，请确保您有SD卡（并且不要使用内置闪存驱动器，因为它很小）。
   此外，如果需要将文件写入磁盘，请注意上述有关重新扫描的段落。

启动模式
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接通电源时，若由USB供电，OpenMV Cam将运行一个引导程序约3秒钟，从而使得OpenMV IDE可在不使用DFU的情况下更新固件。
3秒后，引导加载程序将退出，然后运行 ``boot.py`` ，允许您在执行 ``main.py`` 之前更改USB模式。
如果未使用USB供电，则将立即运行 ``boot.py`` 和 ``main.py`` 。

LED闪灯错误
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如果RGB LED的所有颜色都在快速闪烁，则是出现严重错误。您可通过刷新OpenMV Cam的固件来解决该问题。若问题未解决，则您的OpenMV Cam可能已损坏。