GPIO控制
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您的OpenMV具有9个（OpenMV M4）到10个（OpenMV M7）板载通用I / O引脚，
用于与现实世界交谈。我们可能会保持这个数量，以保持OpenMV Cam微小。

无论如何，有几种方法可以使用GPIO引脚。

作为输入
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要使用GPIO引脚作为输入，只需要::

    import pyb

    p = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.IN)
    p.value() # Returns 0 or 1.

该 `pyb.Pin()` 构造函数创建一个pin对象，您将用它来控制你的OpenMV的I / O引脚。
你传递给OpenMV凸轮该字符串应该是 ``P`` ，然后OpenMV M4为 ``0-8`` 和 OpenMV M7为 ``0-9`` 。

一旦你创建了GPIO引脚，使用该 `pyb.Pin.value()` 方法来获得IO引脚的状态。

最后，如果需要上拉或下拉IO引脚, 传递 `pyb.Pin.PULL_UP` 或 `pyb.Pin.PULL_DOWN` 作为 `pyb.Pin()` 构造函数的附加参数::

    p = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.IN, pyb.Pin.PULL_UP)

作为输出
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现在，要使用GPIO引脚作为输出，只需要::

    import pyb

    p = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT_PP)
    p.high() # or p.value(1) to make the pin high (3.3V)
    p.low() # or p.value(0) to make the pin low (0V)

就这么简单！然而，如果你想设置开漏输出呢？这样做::

    p = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT_OD)

现在 `pyb.Pin.high()` 将引起引脚拉高，同时 `pyb.Pin.low()` 将引脚拉低。如果你需要一个引脚上的上拉电阻只需添加::

    p = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT_OD, pyb.Pin.PULL_UP)

... 到构造函数。