UART控制
============

OpenMV Cam在引脚P4（TX）和P5（RX）上有一个主UART，可以用于串行通信。要创建一个UART对象，请执行以下操作::

    import pyb

    uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char = 1000)

首先，让我们分解一下我们做了什么。第一个参数是UART总线。这是OpenMV Cam上的UART总线的索引。
你必须用这个值调用UART构造函数，因为我们正在利用MicroPython的pyboard的 `pyb` 模块。
第二个值是波特率，它可以是任何你喜欢的标准波特率值。最后，第三个参数告诉驱动程序如果UART繁忙，
在发送字符之间等待最多1秒。如果您的代码必须阻止等待UART缓冲区中的空间（通常情况下不需要），则 ``timeout_char`` 默认值为0会导致驱动程序不发送字符。

无论如何，一旦你有一个UART对象，然后发送数据很容易。这样做::

    uart.write("Hello World\n")

就是这样。

但是，如果您想要发送二进制数据，请使用该 `ustruct` 模块。该 `ustruct` 模块将让你轻松地序列化数据。这是一个例子::

    import ustruct

    uart.write(ustruct.pack("<lhb", a_32_bit_value, a_16_bit_value, a_8_bit_value))

上面的第一个字符串告诉我们如何将数据打包到字节流中。“<”表示数据将以小端格式打包。
“l”表示打包长字节，“h”表示打包短字节，“b”表示打包一个字节。有关更多信息，请参阅 
`ython结构模块 <https://docs.python.org/3/library/struct.html>`_ 。

现在，如果你想接收数据，只需要使用 `UART.any()` 方法和 `UART.read()` 方法。请注意，您需要编写某种状态机来可靠的接收数据。
例如，请参阅示例 ``Examples->Pixy Emulation->pixy_uart_emulation.py`` .