各种指令
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* nop() ``pass`` 无操作。
* wfi() 在低能耗状态下暂停执行，直至发生中断。
* cpsid(flags) 设置优先级屏蔽寄存器 - 禁用中断。
* cpsie(flags) 清除优先级屏蔽寄存器 - 启用中断。
* mrs(Rd, special_reg) ``Rd = special_reg`` 将特殊寄存器复制到通用寄存器。特殊寄存器可能为IPSR（中断状态寄存器）或BASEPRI（基本优先级寄存器）。IPSR提供一种确定正在处理的中断的例外编号的方法。若不存在正在处理的中断，则其包含0。

目前， ``cpsie()`` 和 ``cpsid()`` 函数已部分实现。这些函数需要但却忽略标记参数，并作为启用或禁用中断的方法。