pyboard基本信息¶
文件系统和sd卡¶
在pyboard中有一个小型内部文件系统(驱动器),存储在单片机的闪存中, 叫做 /flash
.如果你插入一个
SD卡,那么叫做 /sd
。
pyboard启动时,需选择一个文件系统来引导。若无SD卡,则使用内部文件系统 /flash
作为启动文件系统,否则将使用SD卡 /sd
。
启动后,当前路径侧背设为上述中的一个。
如果需要,你可以在Flash新建一个空文件 /flash/SKIPSD
,来阻止使用SD卡。
如果这个文件存在,SD卡会跳过,并且pyboard总会从内置的文件系统启动。(这种情况下,
SD卡不会被挂载,但是你仍然可以在程序中使用 os.mount
来挂载)
(注意在老版本的固件中, /flash
叫做 0:/
, /sd
叫做 1:/
)
引导文件系统用处有二:其一,boot.py
和 main.py
文件从该系统中搜索并执行;
其二,在您的PC端,该系统可通过USB接口线使用。
在您的PC端,该文件系统可作为一个USB闪存驱动器使用。您可以将文件保存到该驱动器,并编辑 boot.py
和 main.py
。
请记住在重置OpenMV之前弹出(在Linux上,卸载)USB驱动器。
启动模式¶
如果你正常供电,或者按下reset按键,pyboard会启动标准模式:先执行 boot.py
,
然后配置USB,接着执行 main.py
您可通过在启动时按住user按键来改变启动顺序。按住user按键并按住reset案件,由于您继续按住user按键, LED将以二进制增加。当LED变为您想要的模式,即可松开user按键,选择模式的LED会很快闪动,并且板子也将启动。
模式有:
- 仅绿色LED, 标准启动 :运行
boot.py
,然后运行``main.py``。 - 仅橙色LED, 安全启动 :不在启动时运行任何脚本。
- 绿色和橙色LED, 文件系统重置 :将Flash文件系统重置为其出厂状态,然后以安全模式启动。
若您的文件系统损坏,启动模式3可对之进行修复。若连接到电脑时重置文件系统无效, 您可尝试在板连接到USB充电器或其他无需数据连接的USB电源时进行相同步骤。
LED闪灯错误¶
目前您可能遇到的故障有2种:
- 若红色和绿色LED交替闪烁,则意味着Python脚本(例如:
main.py
)出现故障。使用REPL来debug。 - 若4个LED缓慢地重复亮灭,则意味着出现硬故障。这种故障无法修复,您需要进行硬复位。
Windows中Pyboard的使用指南¶
下面的PDF指南提供了关于在Windows中使用pyboard的信息,包括设置串行提示、使用DFU程序下载新的固件: PDF guide.
The pyboard 硬件¶
pyboard:
- PYBv1.0 原理图和pcb图 (2.4MiB PDF)
- PYBv1.0 公制尺寸图 (360KiB PDF)
- PYBv1.0 英制尺寸图 (360KiB PDF)
官方扩展模块:
- LCD32MKv1.0 原理图 (194KiB PDF)
- AMPv1.0 原理图 (209KiB PDF)
- LCD160CRv1.0: see
lcd160cr
pyboard元件数据手册¶
- 微控制器: STM32F405RGT6 (link to manufacturer’s site)
- 加速度计: Freescale MMA7660 (800kiB PDF)
- LDO稳压器: Microchip MCP1802 (400kiB PDF)
其他元件的数据手册¶
- The LCD display on the LCD touch-sensor skin: Newhaven Display NHD-C12832A1Z-FSW-FBW-3V3 (460KiB PDF)
- The touch sensor chip on the LCD touch-sensor skin: Freescale MPR121 (280KiB PDF)
- The digital potentiometer on the audio skin: Microchip MCP4541 (2.7MiB PDF)