5. 脚本结构

现在让我们学习如何编程您的 OpenMV Cam！请注意，本教程假设您知道 python 语言的工作原理。如果您不了解 python 的工作原理，请先学习。有很多关于如何编写 python 代码的网络教程（最后，如果您了解其他类似 C 的编程语言，您可以轻松地学习 python，因为它们非常相似）。

无论如何，您编写的任何脚本都将包含三个不同的部分:

import ...

...

one time setup ...

...

while(True): # Loop
    ...

您 OpenMV Cam 代码的第一部分应包括一些头部注释、导入语句将模块引入范围，以及最后在代码中定义常量和全局变量。

接下来，您将需要进行一次性设置代码。这包括创建 I/O 引脚对象、设置相机、定义辅助函数等。

最后，您将创建一个 while(True): 循环，在该循环下，您将放置所有需要重复调用的代码在一个循环中，直到关闭电源为止。

以下是一个示例:

### Header comments, import statements, etc.

# Hello World Example
#
# Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!

import sensor, image, time

### One time setup

sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.

### Infinite loop

while(True):
    clock.tick()                    # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    print(clock.fps())              # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected
                                    # to the IDE. The FPS should increase once disconnected.

请注意，如果您的代码中没有无限循环，则一旦您的 OpenMV Cam 完成运行脚本，它将停在那里并且什么都不做。