6. I/O 教程

在介绍机器视觉主题之前，我们将讨论OpenMV上的I / O引脚控制。 您需要知道如何切换I / O引脚，传输和接收串行数据，并将您的OpenMV Cam设置为睡眠状态， 以便您可以创建一个能够在一个包中“感知”，“计划”和“行动”的系统。

首先，让我们来看看下面的OpenMV Cam的引脚:

根据您OpenMV的型号，您可以使用9-10个通用I / O引脚，可用于低速数字输入和输出。 请注意，我们使用具有5V的I / O引脚的STM32处理器，因此您可以将OpenMV Cam直接连接到Arduino或其他5V设备， 无需担心。I / O引脚也很强大，每个引脚可以提供25mA的电流。

无论如何，不​​同的I / O引脚有不同的特殊功能。例如，P0-P3是OpenMV Cam的SPI总线引脚，可以用来控制SPI设备。 P4-P5是OpenMV Cam的串行或I2C总线。P6是您的OpenMV Cam的ADC / DAC引脚，用于0V至3.3V的输入和输出。 P7-P8（或P7-P9）是OpenMV Cam的辅助I / O引脚。

6.1. PYB模块

pyb (Python) 模块提供所有的微控制器I/O功能。你只需要在你的脚本 import pyb 来访问它。 一旦导入，您就可以访问ADC，CAN，DAC，I2C，Pin，Servo，SPI和UART类，同时可以控制电路板的功耗。

• 6.1.1. LED 教程
• 6.1.2. GPIO控制
  • 6.1.2.1. 作为输入
  • 6.1.2.2. 作为输出
• 6.1.3. 模拟IO
• 6.1.4. UART控制

备注

该教程目前尚未完成。请参阅快速参考和库以获取更多文档。 更详细的中文教程请参见： OpenMV官方中文教程-OpenMV嵌入式图像处理