6. I/O教程

在深入讨论机器视觉主题之前，我们将讨论您的OpenMV Cam上的I/O引脚控制。重要的是您知道如何切换I/O引脚、传输和接收串行数据，并将您的OpenMV Cam置于睡眠状态，以便您可以创建一个能够在一个套件中“感知”、“规划”和“行动”的系统。

首先，让我们看一下您的OpenMV Cam的引脚分配如下图所示：

OpenMV Cam H7 Plus OV5640 引脚 OpenMV Cam H7 OV7725 引脚 OpenMV Cam M7 OV7725 引脚 OpenMV Cam M4 OV7725 引脚 OpenMV Cam M4 OV2640 引脚

根据您的OpenMV Cam型号，您可以使用9-10个通用I/O引脚，用于低速数字输入和输出。请注意，我们使用的是STM32处理器，具有5V容忍的I/O引脚，因此您可以直接连接您的OpenMV Cam到Arduino或其他5V设备而无需担心。I/O引脚也非常强大，每个引脚可以提供或吸收最多25 mA的电流。

无论如何，不同的I/O引脚具有不同的特殊功能。例如，P0-P3是您的OpenMV Cam的SPI总线引脚，可用于控制SPI设备。P4-P5是您的OpenMV Cam的异步串行或I2C总线引脚，用于串行或I2C通信。P6是您的OpenMV Cam的ADC/DAC引脚，用于0V到3.3V的输入和输出。P7-P8（或P7-P9）是您的OpenMV Cam的辅助I/O引脚。

6.1. PYB模块

所有微控制器I/O功能都可通过 pyb`（Python Board）模块使用。您只需在脚本中 ``import pyb` 即可访问它。导入后，您将可以访问ADC、CAN、DAC、I2C、Pin、Servo、SPI和UART类，以及控制板的功耗。

备注

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