fir — 热成像扩展板驱动 (fir == 远红外线)

fir 模块用于控制热成像扩展板。

用法示例:

import sensor, fir

# Setup camera. 设置摄像机。
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames()
fir.init()

# Show image. 显示图像。
while(True):
    img = sensor.snapshot()
    ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
    fir.draw_ir(image, ir)
    print("ambient temperature: %0.2f" % ta)
    print("min temperature seen: %0.2f" % to_min)
    print("max temperature seen: %0.2f" % to_max)

函数

fir.init(type=1, refresh=64, resolution=18)

使用I/O引脚P4和P5将附加的热成像扩展板初始化。

type 表明热成像扩展板的类型（留待将来使用）：

  • 0: None
  • 1: thermopile shield

refresh 是热成像传感器的2次幂更新率（单位：Hz）。默认值为64Hz。可为1 Hz, 2 Hz, 4 Hz, 8 Hz, 16 Hz, 32 Hz, 64 Hz, 128 Hz, 256 Hz, 512 Hz。注意：较高的刷新率会降低准确性，反之亦然。

resolution 是热成像传感器的测量分辨率。默认值为18位。可为15位、16位、17位、18位。 注意：更高的分辨率降低温度最高值，反之亦然。

  • 15-bits -> Max of ~950C.
  • 16-bits -> Max of ~750C.
  • 17-bits -> Max of ~600C.
  • 18-bits -> Max of ~450C.

注解

type, refresh, resolution 是键值参数，必须在函数调用中通过写入 type= , refresh= 和 resolution= 来显式地调用。

fir.deinit()

反初始化热成像扩展板，释放I/O引脚。

fir.width()

返回热成像扩展板的宽度（水平分辨率）。

  • None: 0 像素。
  • thermopile shield: 16 像素。
fir.height()

返回热成像扩展板的高度（垂直分辨率）。

  • None: 0 像素。
  • thermopile shield: 4 像素。
fir.type()

返回热成像扩展板的类型（留待未来可用）：

  • 0: None
  • 1: thermopile shield
fir.read_ta()

返回环境温度（即传感器温度）。

示例:

ta = fir.read_ta()

返回值是表示温度（单位：摄氏度）的浮点值。

fir.read_ir()

返回一个包含环境温度（即传感器温度）、温度列表（宽度*高度）、所见最低温度和所见最高温度的元组。

示例:

ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()

返回值是表示温度（单位：摄氏度）的浮点值。

注解

ir 是一个浮点值列表（宽度*高度）。

fir.draw_ta(image, ta, alpha=128, scale=[-17.7778, 37.7778])

使用彩虹表颜色转换在 image 上画出环境温度列表（ ta ）。

alpha 控制透明度。不透明为256，透明为0。

scale 控制彩虹表颜色转换。第一个数字为截止的最低温度，第二个数字为最高温度。靠近最小值的值为蓝色，靠近最大值的值为红色。

scale 的默认值[-17.7778C, 37.7778C]与[0F, 100F]相对应。

注解

为得到最佳结果，请查看极冷或极热对象。

注解

alpha 和 scale 是键值参数，必须在函数调用中通过写入 alpha= 和 scale= 来显式地调用。

fir.draw_ta(image, ir, alpha=128, scale=[auto, auto])

使用彩虹表颜色转换在 image 上画出环境温度列表( ir )。

alpha 控制透明度。不透明为256，透明为0。

scale 控制彩虹表颜色转换。第一个数字为截止的最低温度，第二个数字为最高温度。靠近最小值的值为蓝色，靠近最大值的值为红色。

温度列表上的最大值和最小值用来对输出 image 进行自动缩放（除非被显式地覆盖）。

注解

为得到最佳结果，请查看极冷或极热对象。

注解

alpha 和 scale 是键值参数，必须在函数调用中通过写入 alpha= 和 scale= 来显式地调用。