class Accel – 加速计控制

Accel为控制加速计的对象。用法示例:

accel = pyb.Accel()
for i in range(10):
    print(accel.x(), accel.y(), accel.z())

未处理值介于-32和31之间。

构造函数

class pyb.Accel

创建并返回一个加速计对象。

方法

Accel.filtered_xyz()

获取x、y、z的滤波值的3元组。

实现的注意事项：该方法目前实现为4个样本的总和，从之前的3次函数调用和当前调用中抽取样本。因此，返回值为原始x()、y()和z()调用大小的4倍。

Accel.tilt()

获取倾斜寄存器。

Accel.x()

获取x轴值

Accel.y()

获取y轴值。

Accel.z()

获取z轴值。

硬件的注意事项

加速计使用I2C总线来与处理器通信。因此，读取时，X9和X10引脚应为未占用状态（除用于I2C）。 其他使用引脚的设备，即无法同时使用的设备为UART 1、定时器4以及频道1和2。