SPI类 – 串行外设接口¶
SPI是由主机驱动的串行协议。其物理层包括3道线：SCK、MOSI、MISO。
请参见I2C的用法示例；SPI十分类似。主要区别在于初始化SPI总线的参数:
from pyb import SPI
spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=600000, polarity=1, phase=0, crc=0x7)
仅需参数为模式，SPI.MASTER或SPI.SLAVE。极性可为0或1，且为空闲时钟线所在的水平。 相位可为0或1，分别在第一或第二时钟沿采样数据。无CRC时Crc可为None或一个多项式说明符。
SPI的其他方法:
data = spi.send_recv(b'1234') # send 4 bytes and receive 4 bytes 发送4字节并接收4字节
buf = bytearray(4)
spi.send_recv(b'1234', buf) # send 4 bytes and receive 4 into buf 发送4字节，接收4字节到缓冲区
spi.send_recv(buf, buf) # send/recv 4 bytes from/to buf 发送/接收4字节到/从缓冲区中
构建函数¶
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class
pyb.SPI(bus, ...) 在给定总线上创建一个SPI对象。可为1,2。无附加参数的情况下，SPI对象可创建但未进行初始化（若存在，其设置来自总线的最后一次初始化）。初始化参数参见
init。SPI总线的物理引脚为：
SPI(1)is on the X position:(NSS, SCK, MISO, MOSI) = (X5, X6, X7, X8) = (PA4, PA5, PA6, PA7)SPI(2)is on the Y position:(NSS, SCK, MISO, MOSI) = (Y5, Y6, Y7, Y8) = (PB12, PB13, PB14, PB15)
此时，NSS引脚并未被SPI驱动占用，为可用状态。
方法¶
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SPI.deinit() 关闭SPI总线。
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SPI.init(mode, baudrate=328125, *, prescaler, polarity=1, phase=0, bits=8, firstbit=SPI.MSB, ti=False, crc=None) 使用给定参数初始化SPI总线:
mode须为SPI.MASTER或SPI.SLAVE.baudrate为SCK时钟频率。prescaler从APB总线频率中派生SCK所使用的的前置分频器；prescaler的使用覆盖baudrate.polarity可为0或1，为空闲时钟线所在的水平。phase可为0或1，分别在第一或第二时钟沿上采样数据。bits可为8或16，且为每个传输词的位数。firstbit可为SPI.MSB或SPI.LSB.crc在无CRC时可为None，或一个多项式说明符。
注意：SPI时钟线未必是符合要求的波特率。硬件仅支持APB总线频率除以预分频器的波特率（见pyb.freq()）， 可为2、4、8、16、32、64、128和256。SPI(1)在AHB2上，SPI(2)在AHB1上。若要对SPI时钟频率进行精准控制， 则需指定
prescaler，而非baudrate。打印SPI对象将显示计算波特率和所选预分频器。
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SPI.recv(recv, *, timeout=5000) 在总线上接收数据：
recv可为一个整数，即接收字节的数量，或为一个使用收到的字节来填充的可变缓冲区。timeout是以毫秒计的等待接收的超时时长。
返回值：若
recv为一个整数，则有一个新的字节缓冲区来接收，否则这一缓冲区将传递给recv。
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SPI.send(send, *, timeout=5000) 在总线上发送数据：
send是要发送的数据（一个整数或一个缓冲区对象）。timeout是以毫秒计的等待接收的超时时长。
返回值：
None.
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SPI.send_recv(send, recv=None, *, timeout=5000) 同时在总线上发送和接收数据：
send是要发送的数据（一个整数或一个缓冲区对象）。recv是一个使用收到的字节来填充的可变缓冲区。可与send相同或省略。若省略，则创建一个新的缓冲区。timeout是以毫秒计的等待接收的超时时长。
返回值：内含接收字节的缓冲区。