10. 浮点数指令¶
这些指令支持使用ARM浮点协同处理器（在诸如Python的平台上，此平台即配备了此处理器）。FPU有32个称为 s0-s31 的寄存器，
每个寄存器可容纳一个精度浮点。数据可通过 vmov 指令在FPU寄存器和ARM内核寄存器间传输。
注意：MicroPython不支持向汇编函数传输浮点，同样您与也不可将浮点置于 r0 中并期待合理值。解决方法有两种。
一种是使用数组，另一种是传输且/或返回整数并在代码中转化为浮点数。
10.1. 文件规范¶
符号： Sd, Sm, Sn 表示FPU寄存器， Rd, Rm, Rn 表示ARM核心寄存器。后者可为任何ARM核心寄存器，尽管寄存器 R13-R15 在此情况下并不适用。
10.2. 算法¶
- vadd(Sd, Sn, Sm)
Sd = Sn + Sm - vsub(Sd, Sn, Sm)
Sd = Sn - Sm - vneg(Sd, Sm)
Sd = -Sm - vmul(Sd, Sn, Sm)
Sd = Sn * Sm - vdiv(Sd, Sn, Sm)
Sd = Sn / Sm - vsqrt(Sd, Sm)
Sd = sqrt(Sm)
寄存器可能相同： vmul(S0, S0, S0) 将执行 S0 = S0*S0
10.3. 在ARM和FPU寄存器间移动¶
- vmov(Sd, Rm)
Sd = Rm - vmov(Rd, Sm)
Rd = Sm
FPU有一个称为FPSCR的寄存器，与ARM的核心APSR相似，储存条件代码及其他数据。以下指令提供对其的访问。
- vmrs(APSR_nzcv, FPSCR)
将浮点N、Z、C、V标志移动到APSR N、Z、C、V标志中。
这是在诸如FPU比对之类的指令后完成的，从而使条件代码可由汇编代码进行测试。以下为该指令的一般形式。
- vmrs(Rd, FPSCR)
Rd = FPSCR
10.4. 在FPU寄存器和内存间移动¶
- vldr(Sd, [Rn, offset])
Sd = [Rn + offset] - vstr(Sd, [Rn, offset])
[Rn + offset] = Sd
其中 [Rn + offset] 表示通过将Rn添加到偏移量获得的存储器地址。其单位为字节。由于每个浮点值占用一个32位字，因此在访问浮点数组时，偏移量须始终为4字节的倍数。
10.6. 整数和浮点间的转换¶
- vcvt_f32_s32(Sd, Sm)
Sd = float(Sm) - vcvt_s32_f32(Sd, Sm)
Sd = int(Sm)