fir — 热成像扩展板驱动 (fir == 远红外线)¶
fir 模块用于控制热成像扩展板。
用法示例:
import sensor, fir
# Setup camera. 设置摄像机。
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames()
fir.init()
# Show image. 显示图像。
while(True):
img = sensor.snapshot()
ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
fir.draw_ir(image, ir)
print("ambient temperature: %0.2f" % ta)
print("min temperature seen: %0.2f" % to_min)
print("max temperature seen: %0.2f" % to_max)
函数¶
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fir.init(type=1, refresh=64, resolution=18)¶ 使用I/O引脚P4和P5将附加的热成像扩展板初始化。
type表明热成像扩展板的类型（留待将来使用）：- 0: None
- 1: thermopile shield
refresh是热成像传感器的2次幂更新率（单位：Hz）。默认值为64Hz。可为1 Hz, 2 Hz, 4 Hz, 8 Hz, 16 Hz, 32 Hz, 64 Hz, 128 Hz, 256 Hz, 512 Hz。注意：较高的刷新率会降低准确性，反之亦然。resolution是热成像传感器的测量分辨率。默认值为18位。可为15位、16位、17位、18位。 注意：更高的分辨率降低温度最高值，反之亦然。- 15-bits -> Max of ~950C.
- 16-bits -> Max of ~750C.
- 17-bits -> Max of ~600C.
- 18-bits -> Max of ~450C.
注解
type,refresh,resolution是键值参数，必须在函数调用中通过写入type=,refresh=和resolution=来显式地调用。
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fir.deinit()¶ 反初始化热成像扩展板，释放I/O引脚。
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fir.width()¶ 返回热成像扩展板的宽度（水平分辨率）。
- None: 0 像素。
- thermopile shield: 16 像素。
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fir.height()¶ 返回热成像扩展板的高度（垂直分辨率）。
- None: 0 像素。
- thermopile shield: 4 像素。
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fir.type()¶ 返回热成像扩展板的类型（留待未来可用）：
- 0: None
- 1: thermopile shield
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fir.read_ta()¶ 返回环境温度（即传感器温度）。
示例:
ta = fir.read_ta()
返回值是表示温度（单位：摄氏度）的浮点值。
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fir.read_ir()¶ 返回一个包含环境温度（即传感器温度）、温度列表（宽度*高度）、所见最低温度和所见最高温度的元组。
示例:
ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
返回值是表示温度（单位：摄氏度）的浮点值。
注解
ir是一个浮点值列表（宽度*高度）。
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fir.draw_ta(image, ta, alpha=128, scale=[-17.7778, 37.7778])¶ 使用彩虹表颜色转换在
image上画出环境温度列表（ta）。alpha控制透明度。不透明为256，透明为0。scale控制彩虹表颜色转换。第一个数字为截止的最低温度，第二个数字为最高温度。靠近最小值的值为蓝色，靠近最大值的值为红色。scale的默认值[-17.7778C, 37.7778C]与[0F, 100F]相对应。注解
为得到最佳结果，请查看极冷或极热对象。
注解
alpha和scale是键值参数，必须在函数调用中通过写入alpha=和scale=来显式地调用。
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fir.draw_ta(image, ir, alpha=128, scale=[auto, auto]) 使用彩虹表颜色转换在
image上画出环境温度列表(ir)。alpha控制透明度。不透明为256，透明为0。scale控制彩虹表颜色转换。第一个数字为截止的最低温度，第二个数字为最高温度。靠近最小值的值为蓝色，靠近最大值的值为红色。温度列表上的最大值和最小值用来对输出
image进行自动缩放（除非被显式地覆盖）。注解
为得到最佳结果，请查看极冷或极热对象。
注解
alpha和scale是键值参数，必须在函数调用中通过写入alpha=和scale=来显式地调用。