pyb — 板级功能

pyb 模块包含与插件相关的特定函数。

时间相关函数

pyb.delay(ms)

延迟给定的毫秒数。

pyb.udelay(us)

延迟给定的微秒数。

pyb.millis()

插件重置后,返回毫秒数。

结果通常是一个Micropython小整数(31位有号数),因此在2^30毫秒(约12.4天)后,这一数值将开始返回负数。

注意:若 pyb.stop() 发布,支持该功能的硬件计数器将在休眠状态期间暂停。这将影响 pyb.elapsed_millis() 的结果。

pyb.micros()

插件重置后,返回微秒数。

结果通常是一个Micropython小整数(31位有号数),因此在2^30微秒(约17.8分钟)后,这一数值将开始返回负数。

注意:若 pyb.stop() 发布,支持该功能的硬件计数器将在休眠状态期间暂停。这将影响 pyb.elapsed_micros() 的结果。

pyb.elapsed_millis(start)

返回 start 后消耗的毫秒数。

这个函数负责计数器换行,且总是返回一个正数。也就是说,该函数可用来测量长约12.4天的周期。

例:

start = pyb.millis()
while pyb.elapsed_millis(start) < 1000:
    # Perform some operation 执行一些操作
pyb.elapsed_micros(start)

返回 start 后消耗的微秒数。

这个函数负责计数器换行,且总是返回一个正数。也就是说,该函数可用来测量长约17.8分钟的周期。

例:

start = pyb.micros()
while pyb.elapsed_micros(start) < 1000:
    # Perform some operation 执行一些操作
    pass 通过

复位相关的函数

pyb.hard_reset()

以类似于按下外部RESET按钮的方式重置pyboard或OpenMV Cam。

pyb.bootloader()

在不使用BOO T*引脚的情况下激活引导加载程序。

pyb.fault_debug(value)

启用或禁用硬故障调试。硬故障即发生在底层系统中的严重错误,例如内存访问失效。

若value参数为 False ,则板子会在出现硬故障时自动重设。

若value参数为 True ,板子出现硬故障时,则将打印寄存器和堆栈追踪,并无限循环LED。

禁用默认值,即自动重设。

中断相关的函数

pyb.disable_irq()

禁用中断请求。返回先前的IRQ状态: False / True (分别为禁用/启用IRQs)。这个返回值可被传递,以启用IRQ,使IRQ返回初始状态。

pyb.enable_irq(state=True)

启用中断请求。 若 stateTrue``(默认值),则启用IRQ。该函数的最广泛应用为传递由 ``disable_irq 返回的值,以退出临界区。

电源相关函数

pyb.wfi()

等待内部或外部中断。

此处执行 wfi 指令,在任何中断(无论是内部或外部)出现前,该指令将减低MCU的能耗。此时将继续执行该指令。注意:系统节拍每毫秒(1000Hz)中断一次,因此该功能的停滞最长可达1毫秒。

pyb.stop()

将Pyboard或OpenMV Cam设置在睡眠状态。

该设置将能耗降低到500uA以下。退出睡眠状态需外部中断或实时闹钟。退出睡眠状态后,系统将继续完成因睡眠而中止的任务。

rtc.wakeup() 配置一个实时时钟唤醒事件。

pyb.standby()

将OpenMV Cam设置在深度睡眠状态。

该设置将能耗降低到50uA以下。To wake from this sleep state requires a real-time-clock event.退出睡眠状态后,系统进行硬复位。

rtc.wakeup() 配置一个实时时钟唤醒事件。

其他功能

pyb.have_cdc()

如果USB作为串行设备连接,则返回True,否则返回False。

注解

此功能已弃用。使用pyb.USB_VCP().isconnected()来代替。

pyb.hid((buttons, x, y, z))

采用4元组(或列表)并将其发送到USB主机(PC)以发出HID鼠标移动事件的信号。

注解

此功能已弃用。使用 pyb.USB_HID.send() 来代替。

pyb.info([dump_alloc_table])

打印插件信息。

pyb.main(filename)

设置boot.py完成后要运行的主脚本的文件名。 如果未调用此函数,则将执行默认文件main.py。

只在boot.py中调用此函数才有意义。

pyb.mount(device, mountpoint, \*, readonly=False, mkfs=False)

注解

这个函数是不推荐的。安装和卸载设备应由 uos.mount() 和 :meth:`uos.umount`来执行。

挂载一个块设备并使其作为文件系统的一部分运行。 device 须为一个提供块协议的对象: (以下内容也不推荐。见 uos.AbstractBlockDev 获取创建块设备的正确方法。)

  • readblocks(self, blocknum, buf)

  • writeblocks(self, blocknum, buf)  (任选)

  • count(self)

  • sync(self)  (任选)

readblockswriteblocks 应从设备上的块数量 blocknum 开始, 在 buf 和块设备之间复制数据。 buf 为一个长度为512的字节数组。 若 writeblocks 未定义,则设备为只读的。这两个函数的返回值被忽略。

count 应返回设备上可用的块数。 Sync 若运行,应同步设备上的数据。

参数 mountpoint 是在文件系统的根目录下安装设备的位置。该参数应以斜杠开始。

readonlyTrue,则设备为只读,否则为可读写。

mkfsTrue ,且尚不存在文件系统,则会创建一个新文件系统。

卸载设备,只需将设备设置为 None ,并将挂载位置设置为 mountpoint

pyb.repl_uart(uart)

在REPL重复之处,获取或设置UART对象。

pyb.rng()

返回一个硬件产生的30位随机数值。

pyb.sync()

同步所有文件系统。

pyb.unique_id()

返回一个12字节的字符串(96位),即MCU的唯一ID。

pyb.usb_mode([modestr, ]vid=0xf055, pid=0x9801, hid=pyb.hid_mouse)

若无参数调用,则作为字符串返回当前USB。

若使用给定 modestr 调用,则尝试设置USB模式。仅在调用pyb.main()前从 boot.py 中调用才可实现。以下的 modestr 值被理解:

  • None: 禁用USB

  • 'VCP': 使用VCP接口启用(虚拟COM端口)

  • 'VCP+MSC': 使用VCP和MSC启用(大容量存储设备类)

  • 'VCP+HID': 使用VCP和HID启用(人工接口设备)

为实现向后兼容, 'CDC' 理解为 'VCP' (对于 'CDC+MSC''CDC+HID' 也是类似的).

vidpid 参数允许您指定VID(供应商id)和PID(产品id)。

若启用HID模式,您可能也需要通过传递 hid 关键参数来指定HID的具体细节。 其需要一个(子类、协议、最大数据包长度、轮询间隔、报告描述符)的元组。默认情况下,其将为USB鼠标设置适当值。 pyb.hid_keyboard 常量为USB键盘的适当元组。