6.1.1. LED控制

您的OpenMV Cam板上有一个RGB LED和两个红外LED。您可以分别控制RGB LED的红、绿和蓝色部分，以及两个红外LED作为一个单元。要控制LED，首先导入 pyb 模块。然后为您要控制的特定LED创建LED类对象:

import pyb

red_led = pyb.LED(1)
green_led = pyb.LED(2)
blue_led = pyb.LED(3)
ir_leds = pyb.LED(4)

pyb.LED() 调用创建一个LED对象，您可以使用该对象来控制特定的LED。将“1”传递给 pyb.LED() 以控制红色RGB LED段，“2”以控制绿色RGB LED段，“3”以控制蓝色RGB LED段，“4”以控制两个红外LED。

在创建了上述LED控制对象后，强烈建议您调用 pyb.LED.off() 方法对新的LED进行处理，使其处于已知状态。

无论如何，每个 LED 都有三个方法可以调用，分别是 pyb.LED.off()、pyb.LED.on() 和 pyb.LED.toggle()，它们的作用就是如此。

与其他MicroPython板不同，OpenMV Cam不支持 intensity() 方法来允许对LED进行PWM调光。我们重新配置了用于LED调光的定时器，以产生用于供电摄像头芯片的时钟源。

最后，将RGB LED用于脚本中的指示器。至于红外LED，它们用于夜视。当您将OpenMV Cam的常规镜头更换为我们的红外镜头（即没有红外滤镜的镜头）时，您可以打开红外LED，以便您的OpenMV Cam可以在黑暗中看到。红外LED足够强大，可以在完全黑暗的情况下照亮您的OpenMV Cam前约3米的距离。