定时器类 – 控制硬件定时器

硬件定时器处理周期和事件的时间。在MCUs和SoCs中，定时器可能是最为灵活和异构的硬件，其根据模型不同而大有不同。MicroPython的定时器类使用一个给定周期（或经过某些延迟后）定义执行回调的基线操作，并允许特定板来定义更多非标准行为（因此无法移植到其他板上）。

请参阅关于计时器回调的 important constraints 的讨论。

注解

内存不能在IRQ处理器（一个中断）内部分配，所以处理器内部引发的异常无法提供更多信息。如何克服这一限制，请参见 micropython.alloc_emergency_exception_buf()

构造函数

class machine.Timer(id, ...)

创建一个具有给定id的新定时器对象。-1id构造一个虚拟定时器（若由一个板支持）。

方法

Timer.deinit()

反初始化定时器。停止定时器，并禁用定时器外设。

常量

Timer.ONE_SHOT

Timer.PERIODIC

定时器运行模式。