UART类 – 双工串行通信总线

UART实现标准UART / USART双向串行通信协议。其物理层包括两条线：RX和TX。通信单元是一个可为8位或9位宽的字符（请勿与字符串字符混淆）。

UART对象可使用下列方式创建并初始化:

from machine import UART

uart = UART(1, 9600)                         # init with given baudrate 使用给定波特率初始化
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters 使用给定参数初始化

所支持的参数在一个板上有所不同:

Pyboard/OpenMVCam：位数可为7、8、9。终止可为1或2。当parity为None时，仅支持8位和9位。启用parity时，仅支持7位和8位。

WiPy/CC3200：位数可为5、6、7、8。终止可为1或2。

UART对象的运行类似于流对象，其读写都使用标准流方法进行:

uart.read(10)       # read 10 characters, returns a bytes object 读取10字符，返回一个字节对象
uart.read()         # read all available characters 读取所有可用字符
uart.readline()     # read a line 读取一个行
uart.readinto(buf)  # read and store into the given buffer 读取并存入给定缓冲区
uart.write('abc')   # write the 3 characters 写入3字符

构造函数

class machine.UART(id, ...)

构造一个具有给定id的UART对象。

方法

UART.deinit()

关闭UART总线。

UART.any()

返回一个整数，该整数即为在不阻塞情况下可读取的字符数。若无可用字符，则返回0,；若有可用字符，则返回一个正数。若有超过1个可读取字符，该方法则返回1。

若对可用字符进行更复杂查询，请使用select.poll:

poll = select.poll()
poll.register(uart, select.POLLIN)
poll.poll(timeout)

UART.read([nbytes])

读取字符。若指定 nbytes ，则最多读取该数量的字节。否则可读取尽可能多的数据。

返回值：一个包括读入字节的字节对象。超时则返回 None 。

UART.readinto(buf[, nbytes])

将字节读取入 buf 。若指定 nbytes ，则最多读取该数量的字节。否则，最多读取 len(buf) 数量的字节。

返回值：读取并存入 buf 的字节数；若超时则返回 None 。

UART.readline()

读取一行，并以一个换行符结束。

返回值：读取的行；若超时，则返回 None 。

UART.write(buf)

将字节缓冲区写入总线。

返回值：写入的字节数；若超时，则返回 None 。

UART.sendbreak()

在总线上发送一个中断状态。这使得总线在一段时间内保持低状态，其持续时间比字符的正常传输所需时间长。