class I2C – 一种两线串行协议¶

I2C 是一种用于设备之间通信的两线协议。在物理层面上，它由 2 条线构成：SCL 和 SDA，分别是时钟线和数据线。OpenMV Cam在SDA或SCL线上不提供上拉，因此在I2C总线上，SDA和SCL线都需要外部上拉电阻才能正常工作。

I2C 对象被创建并连接到特定的总线上。它们可以在创建时初始化，也可以稍后初始化。

例子:

from pyb import I2C

i2c = I2C(2)                         # create on bus 2
i2c = I2C(2, I2C.MASTER)             # create and init as a master
i2c.init(I2C.MASTER, baudrate=20000) # init as a master
i2c.init(I2C.SLAVE, addr=0x42)       # init as a slave with given address
i2c.deinit()                         # turn off the peripheral

打印 i2c 对象会给出有关其配置的信息。

基本方法是 send 和 recv:

i2c.send('abc')      # send 3 bytes
i2c.send(0x42)       # send a single byte, given by the number
data = i2c.recv(3)   # receive 3 bytes

要就地接收，首先创建一个 bytearray:

data = bytearray(3)  # create a buffer
i2c.recv(data)       # receive 3 bytes, writing them into data

您可以指定超时时间（以毫秒为单位）:

i2c.send(b'123', timeout=2000)   # timeout after 2 seconds

控制器必须指定接收者的地址:

i2c.init(I2C.CONTROLLER)
i2c.send('123', 0x42)        # send 3 bytes to peripheral with address 0x42
i2c.send(b'456', addr=0x42)  # keyword for address

主设备还有其他方法:

i2c.is_ready(0x42)           # check if peripheral 0x42 is ready
i2c.scan()                   # scan for peripherals on the bus, returning
                             #   a list of valid addresses
i2c.mem_read(3, 0x42, 2)     # read 3 bytes from memory of peripheral 0x42,
                             #   starting at address 2 in the peripheral
i2c.mem_write('abc', 0x42, 2, timeout=1000) # write 'abc' (3 bytes) to memory of peripheral 0x42
                                            # starting at address 2 in the peripheral, timeout after 1 second

构造¶

class pyb.I2C(bus, ...)¶

在给定总线上构造一个I2C对象。bus 可以是2或4。如果没有额外的参数，将创建但不初始化I2C对象（它具有总线上最后一次初始化的设置，如果有的话）。如果提供了额外的参数，则会初始化总线。有关初始化参数，请参阅 init。

OpenMV Cam 上 I2C 总线的物理引脚是：

I2C(2) 在Y位置： (SCL, SDA) = (P4, P5) = (PB10, PB11)

OpenMV Cam M7 上 I2C 总线的物理引脚是：

I2C(2) 在Y位置： (SCL, SDA) = (P4, P5) = (PB10, PB11)

I2C(4) 在Y位置： (SCL, SDA) = (P7, P8) = (PD12, PD13)

方法¶

I2C.deinit()¶: 关闭 I2C 总线。

I2C.init(mode, *, addr=0x12, baudrate=400000, gencall=False, dma=False)¶

使用给定的参数初始化 I2C 总线：

mode 必须是 I2C.CONTROLLER 或 I2C.PERIPHERAL

addr 是 7 位地址（仅适用于外设）

baudrate 是 SCL 时钟率（仅适用于控制器）

gencall 是是否支持通用调用模式

dma 是是否允许使用 DMA 进行 I2C 传输（注意，DMA 传输具有更精确的定时，但目前无法正确处理总线错误）

实际的时钟频率可能低于请求的频率。这取决于平台硬件。可以通过打印 I2C 对象来确定实际速率。

I2C.is_ready(addr)¶: 检查是否有 I2C 设备响应给定的地址。仅在控制器模式下有效。

I2C.mem_read(data, addr, memaddr, *, timeout=5000, addr_size=8)¶

从 I2C 设备的存储器中读取：

data 可以是一个整数（要读取的字节数）或要读入的缓冲区

addr 是 I2C 设备地址

memaddr 是 I2C 设备内存中的存储位置

timeout 是等待读取的超时时间（毫秒）

addr_size 选择 memaddr 的宽度：8 或 16 位

返回读取的数据。仅在控制器模式下有效。

I2C.mem_write(data, addr, memaddr, *, timeout=5000, addr_size=8)¶

向 I2C 设备的存储器中写入：

data 可以是一个整数或要写入的缓冲区

addr 是 I2C 设备地址

memaddr 是 I2C 设备内存中的存储位置

timeout 是等待写入的超时时间（毫秒）

addr_size 选择 memaddr 的宽度：8 或 16 位

返回 None。仅在控制器模式下有效。

I2C.recv(recv, addr=0x00, *, timeout=5000)¶

在总线上接收数据：

recv 可以是一个整数，表示要接收的字节数，或者是一个可变缓冲区，将填充接收到的字节

addr 是要接收的地址（仅在控制器模式下需要）

timeout 是等待接收的超时时间（毫秒）

返回值：如果 recv 是整数，则返回接收到的字节的新缓冲区，否则返回传入 recv 的相同缓冲区。

I2C.send(send, addr=0x00, *, timeout=5000)¶

在总线上发送数据：

send 是要发送的数据（一个要发送的整数或缓冲区对象）

addr 是要发送到的地址（仅在控制器模式下需要）

timeout 是等待发送的超时时间（毫秒）

返回值：None。

I2C.scan()¶: 扫描总线上的所有 I2C 地址，从 0x01 到 0x7f，并返回响应的地址列表。仅在控制器模式下有效。

常量¶

I2C.CONTROLLER¶: 用于将总线初始化为控制器模式

I2C.PERIPHERAL¶: 用于将总线初始化为外设模式