class USB_VCP – USB虚拟通讯端口¶
USB_VCP类允许创建表示USB虚拟通讯端口的类似 stream 的对象。它可用于通过USB与连接的主机读写数据。
构造¶
方法¶
- USB_VCP.init(*, flow=-1)¶
配置USB VCP端口。如果*flow*参数不是-1,则该值设置流控制,它可以是
USB_VCP.RTS
和USB_VCP.CTS
的按位或。RTS用于控制读取行为,CTS用于控制写入行为。
- USB_VCP.setinterrupt(chr)¶
设置中断正在运行的Python代码的字符。默认情况下,这设置为3(CTRL-C),当通过USB VCP端口接收到CTRL-C字符时,会引发KeyboardInterrupt异常。
设置为-1以禁用此中断功能。当您想通过USB VCP端口发送原始字节时,这很有用。
- USB_VCP.isconnected()¶
如果USB已连接为串行设备,则返回
True
,否则返回False
。
- USB_VCP.debug_mode_enabled()¶
如果OpenMV IDE 连接到 OpenMV CAM 那么返回
True
。
- USB_VCP.any()¶
如果有任何等待的字符,则返回
True
,否则返回False
。
- USB_VCP.close()¶
此方法什么也不做。它存在是为了USB_VCP对象可以充当文件。
- USB_VCP.read([nbytes])¶
从串行设备中最多读取
nbytes
字节,并将它们作为一个字节对象返回。如果未指定nbytes
,则该方法从串行设备读取所有可用的字节。USB_VCP stream 隐式地在非阻塞模式下工作,因此,如果没有挂起的数据可用,则此方法将立即返回带有None
值。
- USB_VCP.readinto(buf[, maxlen])¶
从串行设备中读取字节并将其存储到
buf
中,buf
应该是一个类似缓冲区的对象。最多读取len(buf)
字节。如果给出了maxlen
,则最多读取min(maxlen, len(buf))
字节。返回读取并存储到
buf
中的字节数,如果没有挂起的数据可用,则返回None
。
- USB_VCP.readline()¶
从串行设备中读取一整行。
返回一个包含数据的字节对象,包括尾随的换行字符,如果没有挂起的数据可用,则返回
None
。
- USB_VCP.readlines()¶
尽可能多地从串行设备中读取数据,将其分解为行。
返回一个字节对象列表,每个对象都是其中一行。每行将包括换行字符。
- USB_VCP.write(buf)¶
将
buf
中的字节写入串行设备。返回写入的字节数。
- USB_VCP.recv(data, *, timeout=5000)¶
在总线上接收数据:
data
可以是一个整数,表示要接收的字节数,或者是一个可变缓冲区,将填充接收到的字节。timeout
是等待接收的超时时间(以毫秒为单位)。
返回值:如果
data
是一个整数,则返回接收到的字节的新缓冲区,否则返回读入data
的字节数。
- USB_VCP.send(data, *, timeout=5000)¶
通过 USB VCP 发送数据:
data
是要发送的数据(要发送的整数或缓冲区对象)。timeout
是等待发送的超时时间(以毫秒为单位)。
返回值:发送的字节数。
常量¶
- USB_VCP.IRQ_RX¶
USB_VCP.irq()
的IRQ触发值。