MicroPython中文文档和参考

本文档全部内容由 星瞳科技 翻译并发布.

OpenMV中国官方店铺

OpenMV中国官方网站

OpenMV中国官方QQ交流群：324391148

• OpenMV Cam快速参考
  • 通用硬件控制
  • 延时和时间
  • LED 发光二极管
  • 引脚和GPIO
  • 舵机控制
  • 外部中断
  • 定时器
  • PWM脉宽调制
  • ADC (模数转换)
  • DAC (数模转换)
  • UART (串行总线)
  • SPI总线
  • I2C总线
• OpenMV Cam基本信息
  • 文件系统和sd卡
  • 启动模式
  • LED闪灯错误
• OpenMV Cam 教程
  • 1. 概览
  • 2. 软件设置
    • 2.1. Windows
    • 2.2. Mac
    • 2.3. Linux-Desktop
    • 2.4. Linux-树莓派
  • 3. 硬件设置
    • 3.1. 内置USB Flash驱动
  • 4. OpenMV IDE 概述
    • 4.1. 文件菜单和示例代码
    • 4.2. 文本编辑
    • 4.3. 连接到您的OpenMV Cam
    • 4.4. 运行脚本
    • 4.5. FrameBuffer帧缓存查看器
    • 4.6. 直方图显示
    • 4.7. 串行终端
    • 4.8. 状态栏
    • 4.9. 工具
    • 4.10. WiFi调试
    • 4.11. Open Terminal
    • 4.12. 机器视觉
    • 4.13. 视频工具
    • 4.14. Option选项
  • 5. 脚本结构
  • 6. I/O 教程
    • 6.1. PYB模块
      • 6.1.1. LED 教程
      • 6.1.2. GPIO控制
        • 6.1.2.1. 作为输入
        • 6.1.2.2. 作为输出
      • 6.1.3. 模拟IO
      • 6.1.4. UART控制
  • 7. 更多教程
• MicroPython 函数库
  • Python标准库和micro-libraries
    • 内置函数
      • 函数和类型
        • abs()
        • all()
        • any()
        • bin()
        • bool
        • bytearray
        • bytes
        • callable()
        • chr()
        • classmethod()
        • compile()
        • complex
        • delattr()
        • dict
        • dir()
        • divmod()
        • enumerate()
        • eval()
        • exec()
        • filter()
        • float
        • frozenset
        • getattr()
        • globals()
        • hasattr()
        • hash()
        • hex()
        • id()
        • input()
        • int
          • int.from_bytes()
          • int.to_bytes()
        • isinstance()
        • issubclass()
        • iter()
        • len()
        • list
        • locals()
        • map()
        • max()
        • memoryview
        • min()
        • next()
        • object
        • oct()
        • open()
        • ord()
        • pow()
        • print()
        • property()
        • range()
        • repr()
        • reversed()
        • round()
        • set
        • setattr()
        • slice
        • sorted()
        • staticmethod()
        • str
        • sum()
        • super()
        • tuple
        • type()
        • zip()
      • Exceptions
        • AssertionError
        • AttributeError
        • Exception
        • ImportError
        • IndexError
        • KeyboardInterrupt
        • KeyError
        • MemoryError
        • NameError
        • NotImplementedError
        • OSError
        • RuntimeError
        • StopIteration
        • SyntaxError
        • SystemExit
        • TypeError
        • ValueError
        • ZeroDivisionError
    • array – 数组
      • 类
        • array.array
          • array.array.append()
          • array.array.extend()
    • cmath – 复数的数学函数
      • 函数
        • cos()
        • exp()
        • log()
        • log10()
        • phase()
        • polar()
        • rect()
        • sin()
        • sqrt()
      • 常量
        • e
        • pi
    • gc – 控制垃圾回收器
      • 函数
        • enable()
        • disable()
        • collect()
        • mem_alloc()
        • gc.mem_free()
        • mem_free()
        • threshold()
    • math – 数学函数
      • 函数
        • acos()
        • acosh()
        • asin()
        • asinh()
        • atan()
        • atan2()
        • atanh()
        • ceil()
        • copysign()
        • cos()
        • cosh()
        • degrees()
        • erf()
        • erfc()
        • exp()
        • expm1()
        • fabs()
        • floor()
        • fmod()
        • frexp()
        • gamma()
        • isfinite()
        • isinf()
        • isnan()
        • ldexp()
        • lgamma()
        • log()
        • log10()
        • log2()
        • modf()
        • pow()
        • radians()
        • sin()
        • sinh()
        • sqrt()
        • tan()
        • tanh()
        • trunc()
      • 常量
        • e
        • pi
    • sys – 系统相关函数
      • 函数
        • exit()
        • print_exception()
      • 常量
        • argv
        • byteorder
        • implementation
        • maxsize
        • modules
        • path
        • platform
        • stderr
        • stdin
        • stdout
        • version
        • version_info
    • ubinascii – 二进制/ASCII转换
      • 函数
        • hexlify()
        • unhexlify()
        • a2b_base64()
        • b2a_base64()
    • ucollections – 容器
      • 类
        • deque()
          • deque.append()
          • deque.popleft()
        • namedtuple()
        • OrderedDict()
    • uerrno – 系统错误代码
      • 常量
        • errorcode
    • uhashlib – 散列算法
      • 构造函数
        • uhashlib.sha256
        • uhashlib.sha1
        • uhashlib.md5
      • 方法
        • hash.update()
        • hash.digest()
        • hash.hexdigest()
    • uheapq – 堆队列算法
      • 函数
        • heappush()
        • heappop()
        • heapify()
    • uio – 输入/输出流
      • 层次结构
      • 函数
        • open()
      • 类
        • FileIO
        • TextIOWrapper
        • StringIO
        • BytesIO
          • BytesIO.getvalue()
        • StringIO
        • BytesIO
    • ujson – JSON编码与解码
      • 函数
        • dumps()
        • load()
        • loads()
    • uos – 基本“操作系统”服务
      • 函数
        • uname()
        • urandom()
      • 文件系统访问
        • chdir()
        • getcwd()
        • ilistdir()
        • listdir()
        • mkdir()
        • remove()
        • rmdir()
        • rename()
        • stat()
        • statvfs()
        • sync()
      • 终端重定向和复制
        • dupterm()
      • 文件系统安装
        • mount()
        • umount()
        • VfsFat
          • VfsFat.mkfs()
        • VfsLfs1
          • VfsLfs1.mkfs()
        • VfsLfs2
          • VfsLfs2.mkfs()
      • 块设备
        • 简单和扩展的界面
          • AbstractBlockDev
            • AbstractBlockDev.readblocks()
            • AbstractBlockDev.writeblocks()
            • AbstractBlockDev.ioctl()
    • ure – 正则表达式
      • 函数
        • compile()
        • match()
        • search()
        • sub()
        • DEBUG
      • 正则表达式对象
        • regex.match()
        • regex.search()
        • regex.sub()
        • regex.split()
      • Match 对象
        • match.group()
        • match.groups()
        • match.start()
        • match.end()
        • match.span()
    • uselect – 在一组流中等待事件
      • 函数
        • poll()
        • select()
      • Poll 类
        • 方法
          • poll.register()
          • poll.unregister()
          • poll.modify()
          • poll.poll()
          • poll.ipoll()
    • usocket – socket模块
      • Socket地址格式
      • 函数
        • socket()
        • getaddrinfo()
        • inet_ntop()
        • inet_pton()
      • 常量
        • AF_INET
        • AF_INET6
        • SOCK_STREAM
        • SOCK_DGRAM
        • IPPROTO_UDP
        • IPPROTO_TCP
        • socket类
      • 方法
        • socket.close()
        • socket.bind()
        • socket.listen()
        • socket.accept()
        • socket.connect()
        • socket.send()
        • socket.sendall()
        • socket.recv()
        • socket.sendto()
        • socket.recvfrom()
        • socket.setsockopt()
        • socket.settimeout()
        • socket.setblocking()
        • socket.makefile()
        • socket.read()
        • socket.readinto()
        • socket.readline()
        • socket.write()
        • socket.error
    • ussl – SSL/TLS module
      • 功能
        • ussl.wrap_socket()
      • 异常
        • ssl.SSLError
      • 常数
        • ssl.CERT_NONE
        • ssl.CERT_OPTIONAL
        • ssl.CERT_REQUIRED
    • ustruct – 打包和解压缩原始数据类型
      • 函数
        • calcsize()
        • pack()
        • pack_into()
        • unpack()
        • unpack_from()
    • utime – 时间相关的函数
      • 函数
        • gmtime()
        • localtime()
        • mktime()
        • sleep()
        • sleep_ms()
        • sleep_us()
        • ticks_ms()
        • ticks_us()
        • ticks_cpu()
        • ticks_add()
        • ticks_diff()
        • time()
        • time_ns()
    • uzlib – zlib解压缩
      • 函数
        • decompress()
        • DecompIO
    • _thread – 多线程支持
  • MicroPython特定的库
    • framebuf — 帧缓冲区操作
      • 帧缓冲区类
      • 构造函数
        • FrameBuffer
      • 绘制原始形状
        • FrameBuffer.fill()
        • FrameBuffer.pixel()
        • FrameBuffer.hline()
        • FrameBuffer.vline()
        • FrameBuffer.line()
        • FrameBuffer.rect()
        • FrameBuffer.fill_rect()
      • 绘制文本
        • FrameBuffer.text()
      • 其他类函数
        • FrameBuffer.scroll()
        • FrameBuffer.blit()
      • 常量
        • framebuf.MONO_VLSB
        • framebuf.MONO_HLSB
        • framebuf.MONO_HMSB
        • framebuf.RGB565
        • framebuf.GS2_HMSB
        • framebuf.GS4_HMSB
        • framebuf.GS8
    • machine — 硬件相关的函数
      • 复位相关的函数
        • reset()
        • soft_reset()
        • reset_cause()
        • bootloader()
      • 中断相关的函数
        • disable_irq()
        • enable_irq()
      • 电源相关的函数
        • freq()
        • idle()
        • sleep()
        • lightsleep()
        • deepsleep()
        • wake_reason()
      • 其他功能
        • unique_id()
        • time_pulse_us()
        • rng()
      • 常量
        • machine.IDLE
        • machine.SLEEP
        • machine.DEEPSLEEP
        • machine.PWRON_RESET
        • machine.HARD_RESET
        • machine.WDT_RESET
        • machine.DEEPSLEEP_RESET
        • machine.SOFT_RESET
        • machine.WLAN_WAKE
        • machine.PIN_WAKE
        • machine.RTC_WAKE
      • 类
        • Pin类 – 控制I/O引脚
          • 构造函数
            • Pin
          • 方法
            • Pin.init()
            • Pin.value()
            • Pin.__call__()
            • Pin.mode()
            • Pin.pull()
            • Pin.drive()
            • Pin.irq()
          • 常量
            • Pin.IN
            • Pin.OUT
            • Pin.OPEN_DRAIN
            • Pin.ALT
            • Pin.ALT_OPEN_DRAIN
            • Pin.PULL_UP
            • Pin.PULL_DOWN
            • Pin.PULL_HOLD
            • Pin.LOW_POWER
            • Pin.MED_POWER
            • Pin.HIGH_POWER
            • Pin.IRQ_FALLING
            • Pin.IRQ_RISING
            • Pin.IRQ_LOW_LEVEL
            • Pin.IRQ_HIGH_LEVEL
        • Signal类 – 控制和感应外部I/O设备
          • 构造函数
            • Signal
          • 方法
            • Signal.value()
            • Signal.on()
            • Signal.off()
        • ADC类 – 模数转换
          • 构造函数
            • ADC
          • 方法
            • ADC.channel()
            • ADC.init()
            • ADC.deinit()
        • ADCChannel 类 — 从内部或外部源读取模拟值
          • adcchannel()
            • adcchannel.value()
            • adcchannel.init()
            • adcchannel.deinit()
        • UART类 – 双工串行通信总线
          • 构造函数
            • UART
          • 方法
            • UART.init()
            • UART.deinit()
            • UART.any()
            • UART.read()
            • UART.readinto()
            • UART.readline()
            • UART.write()
            • UART.sendbreak()
        • SPI类 – 串行外设接口总线协议(主机)
          • 构造函数
            • SPI
            • SoftSPI
          • 方法
            • SPI.init()
            • SPI.deinit()
            • SPI.read()
            • SPI.readinto()
            • SPI.write()
            • SPI.write_readinto()
          • 常量
            • SPI.MASTER
            • SPI.MSB
            • SPI.LSB
        • I2C类 – 双线串行协议
          • 构建函数
            • I2C
          • 通用方法
            • I2C.init()
            • I2C.deinit()
            • I2C.scan()
          • 原始I2C操作
            • I2C.start()
            • I2C.stop()
            • I2C.readinto()
            • I2C.write()
          • 标准总线操作
            • I2C.readfrom()
            • I2C.readfrom_into()
            • I2C.writeto()
            • I2C.writevto()
          • 内存操作
            • I2C.readfrom_mem()
            • I2C.readfrom_mem_into()
            • I2C.writeto_mem()
        • RTC类 – 实时时钟
          • 构造函数
            • RTC
          • 方法
            • RTC.init()
            • RTC.now()
            • RTC.deinit()
            • RTC.alarm()
            • RTC.alarm_left()
            • RTC.cancel()
            • RTC.irq()
          • 常量
            • RTC.ALARM0
        • 定时器类 – 控制硬件定时器
          • 构造函数
            • Timer
          • 方法
            • Timer.init()
            • Timer.deinit()
          • 常量
            • Timer.ONE_SHOT
            • Timer.PERIODIC
        • WDT类 – 看门狗定时器
          • 构造函数
            • WDT
          • 方法
            • wdt.feed()
        • SD 类 – 安全数字存储卡
          • 构造函数
            • SD
          • 方法
            • SD.init()
            • SD.deinit()
        • SDCard
        • PyBoard
        • ESP32
        • cc3200
    • micropython – 访问和控制MicroPython内部构件
      • 函数
        • const()
        • opt_level()
        • alloc_emergency_exception_buf()
        • mem_info()
        • qstr_info()
        • stack_use()
        • heap_lock()
        • heap_unlock()
        • kbd_intr()
        • schedule()
    • network — 网络配置
      • 常见的网络适配器接口
        • AbstractNIC
          • AbstractNIC.active()
          • AbstractNIC.connect()
          • AbstractNIC.disconnect()
          • AbstractNIC.isconnected()
          • AbstractNIC.scan()
          • AbstractNIC.status()
          • AbstractNIC.ifconfig()
          • AbstractNIC.config()
      • 特定network网络类实现
        • class WINC – wifi shield driver
          • 构造函数
            • WINC
          • 方法
            • WINC.connect()
            • WINC.start_ap()
            • WINC.disconnect()
            • WINC.isconnected()
            • WINC.connected_sta()
            • WINC.wait_for_sta()
            • WINC.ifconfig()
            • WINC.scan()
            • WINC.rssi()
            • WINC.fw_version()
            • WINC.fw_dump()
            • WINC.fw_update()
          • 常量
            • WINC.OPEN
            • WINC.WEP
            • WINC.WPA_PSK
            • WINC.MODE_STA
            • WINC.MODE_AP
            • WINC.MODE_FIRMWARE
        • WINC
        • winc.connect()
        • winc.start_ap()
        • winc.disconnect()
        • winc.isconnected()
        • winc.connected_sta()
        • winc.wait_for_sta()
        • winc.ifconfig()
        • winc.scan()
        • winc.rssi()
        • winc.fw_version()
        • winc.fw_dump()
        • winc.fw_update()
        • winc.OPEN
        • winc.WEP
        • winc.WPA_PSK
        • winc.MODE_STA
        • winc.MODE_AP
        • winc.MODE_FIRMWARE
    • aes
      • aes.__init__()
      • aes.encrypt()
      • aes.decrypt()
    • uctypes – 以结构化的方式访问二进制数据
      • 定义结构布局
      • 模块内容
        • struct
        • LITTLE_ENDIAN
        • BIG_ENDIAN
        • NATIVE
        • sizeof()
        • addressof()
        • bytes_at()
        • bytearray_at()
        • UINT8
        • INT8
        • UINT16
        • INT16
        • UINT32
        • INT32
        • UINT64
        • INT64
        • FLOAT32
        • FLOAT64
        • VOID
        • PTR
        • ARRAY
      • 结构描述符和实例化结构对象
      • 结构对象
      • 局限性
  • 特定于OpenMV Cam的库
    • pyb — 板级功能
      • 时间相关函数
        • delay()
        • udelay()
        • millis()
        • micros()
        • elapsed_millis()
        • elapsed_micros()
      • 复位相关的函数
        • hard_reset()
        • bootloader()
        • fault_debug()
      • 中断相关的函数
        • disable_irq()
        • enable_irq()
      • 电源相关函数
        • wfi()
        • stop()
        • standby()
      • 其他功能
        • have_cdc()
        • hid()
        • info()
        • main()
        • mount()
        • repl_uart()
        • rng()
        • sync()
        • unique_id()
        • usb_mode()
      • 类
        • ADC类 – 模数转换
          • 构造函数
            • pyb.ADC
          • 方法
            • ADC.read()
            • ADC.read_timed()
          • ADCAll对象
        • CAN类 –控制器区域网络通信总线
          • 构造函数
            • pyb.CAN
          • 类方法
            • CAN.initfilterbanks()
          • 方法
            • CAN.init()
            • CAN.deinit()
            • CAN.restart()
            • CAN.state()
            • CAN.info()
            • CAN.setfilter()
            • CAN.clearfilter()
            • CAN.any()
            • CAN.recv()
            • CAN.send()
            • CAN.rxcallback()
          • 常量
            • CAN.NORMAL
            • CAN.LOOPBACK
            • CAN.SILENT
            • CAN.SILENT_LOOPBACK
            • CAN.STOPPED
            • CAN.ERROR_ACTIVE
            • CAN.ERROR_WARNING
            • CAN.ERROR_PASSIVE
            • CAN.BUS_OFF
            • CAN.LIST16
            • CAN.MASK16
            • CAN.LIST32
            • CAN.MASK32
        • DAC类 – 数字模拟变换
          • 构造函数
            • pyb.DAC
          • 方法
            • DAC.init()
            • DAC.deinit()
            • DAC.noise()
            • DAC.triangle()
            • DAC.write()
            • DAC.write_timed()
        • ExtInt类 – 配置I/O引脚以中断外部事件
          • 构造函数
            • pyb.ExtInt
          • Class methods
            • ExtInt.regs()
          • 方法
            • ExtInt.disable()
            • ExtInt.enable()
            • ExtInt.line()
            • ExtInt.swint()
          • 常量
            • ExtInt.IRQ_FALLING
            • ExtInt.IRQ_RISING
            • ExtInt.IRQ_RISING_FALLING
        • I2C类 – 二线串行协议
          • 构造函数
            • pyb.I2C
          • 方法
            • I2C.deinit()
            • I2C.init()
            • I2C.is_ready()
            • I2C.mem_read()
            • I2C.mem_write()
            • I2C.recv()
            • I2C.send()
            • I2C.scan()
          • Constants
            • I2C.MASTER
            • I2C.SLAVE
        • LED类 – LED对象
          • 构造函数
            • pyb.LED
          • 方法
            • LED.off()
            • LED.on()
            • LED.toggle()
        • Pin类 – 控制I/O 引脚
          • 构造函数
            • pyb.Pin
          • Class methods
            • Pin.debug()
            • Pin.dict()
            • Pin.mapper()
          • 方法
            • Pin.init()
            • Pin.value()
            • Pin.__str__()
            • Pin.af()
            • Pin.af_list()
            • Pin.gpio()
            • Pin.mode()
            • Pin.name()
            • Pin.names()
            • Pin.pin()
            • Pin.port()
            • Pin.pull()
          • 常量
            • Pin.AF_OD
            • Pin.AF_PP
            • Pin.ANALOG
            • Pin.IN
            • Pin.OUT_OD
            • Pin.OUT_PP
            • Pin.PULL_DOWN
            • Pin.PULL_NONE
            • Pin.PULL_UP
        • class PinAF – 引脚替代函数
          • 方法
            • pinaf.__str__()
            • pinaf.index()
            • pinaf.name()
            • pinaf.reg()
        • class RTC – 实时时钟
          • 构造函数
            • pyb.RTC
          • 方法
            • RTC.datetime()
            • RTC.wakeup()
            • RTC.info()
            • RTC.calibration()
        • Servo类 –三线hobby舵机驱动
          • 构造函数
            • pyb.Servo
          • 方法
            • Servo.angle()
            • Servo.speed()
            • Servo.pulse_width()
            • Servo.calibration()
        • SPI类 – 串行外设接口
          • 构建函数
            • pyb.SPI
          • 方法
            • SPI.deinit()
            • SPI.init()
            • SPI.recv()
            • SPI.send_recv()
          • 常量
            • SPI.MASTER
            • SPI.SLAVE
            • SPI.LSB
            • SPI.MSB
        • Timer类 – 控制内部定时器
          • 构造函数
            • pyb.Timer
          • 方法
            • Timer.init()
            • Timer.deinit()
            • Timer.callback()
            • Timer.channel()
            • Timer.counter()
            • Timer.freq()
            • Timer.period()
            • Timer.prescaler()
            • Timer.source_freq()
        • TimerChannel类 — 为定时器建立一个通道
          • 方法
            • timerchannel.callback()
            • timerchannel.capture()
            • timerchannel.compare()
            • timerchannel.pulse_width()
            • timerchannel.pulse_width_percent()
        • UART类 – 双向串行通信总线
          • 构造函数
            • pyb.UART
          • 方法
            • UART.init()
            • UART.deinit()
            • UART.any()
            • UART.read()
            • UART.readchar()
            • UART.readinto()
            • UART.readline()
            • UART.write()
            • UART.writechar()
            • UART.sendbreak()
          • 常量
            • UART.RTS
            • UART.CTS
          • 流控制
            • CTS: 目标设备控制OpenMV Cam发送器
            • RTS：OpenMV Cam控制目标设备的传送器
        • USB_VCP 类– USB 虚拟通讯端口
          • 构造函数
            • pyb.USB_VCP
          • 方法
            • USB_VCP.init()
            • USB_VCP.setinterrupt()
            • USB_VCP.isconnected()
            • USB_VCP.debug_mode_enabled()
            • USB_VCP.any()
            • USB_VCP.close()
            • USB_VCP.read()
            • USB_VCP.readinto()
            • USB_VCP.readline()
            • USB_VCP.readlines()
            • USB_VCP.write()
            • USB_VCP.recv()
            • USB_VCP.send()
          • Constants
            • USB_VCP.RTS
            • USB_VCP.CTS
    • time — 跟踪运行时间
      • 函数
        • time.ticks()
        • time.sleep()
      • 构造函数
        • time.clock
      • Methods
        • clock.tick()
        • clock.fps()
        • clock.avg()
        • clock.reset()
    • sensor — 感光元件
      • 函数
        • sensor.reset()
        • sensor_sleep()
        • sensor.shutdown()
        • sensor.flush()
        • sensor.snapshot()
        • sensor.skip_frames()
        • sensor.width()
        • sensor.height()
        • sensor.get_fb()
        • sensor.get_id()
        • sensor.alloc_extra_fb()
        • sensor.dealloc_extra_fb()
        • sensor.set_pixformat()
        • sensor.get_pixformat()
        • sensor.set_framesize()
        • sensor.get_framesize()
        • sensor.set_framerate()
        • sensor.get_framerate()
        • sensor.set_windowing()
        • sensor.get_windowing()
        • sensor.set_gainceiling()
        • sensor.set_contrast()
        • sensor.set_brightness()
        • sensor.set_saturation()
        • sensor.set_quality()
        • sensor.set_colorbar()
        • sensor.set_auto_gain()
        • sensor.get_gain_db()
        • sensor.set_auto_exposure()
        • sensor.get_exposure_us()
        • sensor.set_auto_whitebal()
        • sensor.get_rgb_gain_db()
        • sensor.set_hmirror()
        • sensor.get_hmirror()
        • sensor.set_vflip()
        • sensor.get_vflip()
        • sensor.set_transpose()
        • sensor.get_transpose()
        • sensor.set_auto_rotation()
        • sensor.get_auto_rotation()
        • sensor.set_framebuffers()
        • sensor.get_framebuffers()
        • sensor.set_lens_correction()
        • sensor.set_vsync_callback()
        • sensor.set_frame_callback()
        • sensor.get_frame_available()
        • sensor.ioctl()
        • sensor.set_color_palette()
        • sensor.get_color_palette()
        • sensor.__write_reg()
        • sensor.__read_reg()
      • 常量
        • sensor.BINARY
        • sensor.GRAYSCALE
        • sensor.RGB565
        • sensor.BAYER
        • sensor.JPEG
        • sensor.OV2640
        • sensor.OV5640
        • sensor.OV7690
        • sensor.OV7725
        • sensor.OV9650
        • sensor.MT9M114
        • sensor.MT9V034
        • sensor.LEPTON
        • sensor.HM01B0
        • sensor.GC2145
        • sensor.QQCIF
        • sensor.QCIF
        • sensor.CIF
        • sensor.QQSIF
        • sensor.QSIF
        • sensor.SIF
        • sensor.QQQQVGA
        • sensor.QQQVGA
        • sensor.QQVGA
        • sensor.QVGA
        • sensor.VGA
        • sensor.HQQQVGA
        • sensor.HQQVGA
        • sensor.HQVGA
        • sensor.B64x32
        • sensor.B64x64
        • sensor.B128x64
        • sensor.B128x128
        • sensor.B320X320
        • sensor.LCD
        • sensor.QQVGA2
        • sensor.WVGA
        • sensor.WVGA2
        • sensor.SVGA
        • sensor.SXGA
        • sensor.UXGA
        • sensor.HD
        • sensor.FHD
        • sensor.QHD
        • sensor.QXGA
        • sensor.WQXGA
        • sensor.WQXGA2
        • sensor.PALETTE_IRONBOW
        • sensor.IOCTL_SET_READOUT_WINDOW
        • sensor.IOCTL_GET_READOUT_WINDOW
        • sensor.IOCTL_SET_TRIGGERED_MODE
        • sensor.IOCTL_GET_TRIGGERED_MODE
        • sensor.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS
        • sensor.IOCTL_PAUSE_AUTO_FOCUS
        • sensor.IOCTL_RESET_AUTO_FOCUS
        • sensor.IOCTL_WAIT_ON_AUTO_FOCUS
        • sensor.IOCTL_LEPTON_GET_WIDTH
        • sensor.IOCTL_LEPTON_GET_HEIGHT
        • sensor.IOCTL_LEPTON_GET_RADIOMETRY
        • sensor.IOCTL_LEPTON_GET_REFRESH
        • sensor.IOCTL_LEPTON_GET_RESOLUTION
        • sensor.IOCTL_LEPTON_RUN_COMMAND
        • sensor.IOCTL_LEPTON_SET_ATTRIBUTE
        • sensor.IOCTL_LEPTON_GET_ATTRIBUTE
        • sensor.IOCTL_LEPTON_GET_FPA_TEMPERATURE
        • sensor.IOCTL_LEPTON_GET_AUX_TEMPERATURE
        • sensor.IOCTL_LEPTON_SET_MEASUREMENT_MODE
        • sensor.IOCTL_LEPTON_GET_MEASUREMENT_MODE
        • sensor.IOCTL_LEPTON_SET_MEASUREMENT_RANGE
        • sensor.IOCTL_LEPTON_GET_MEASUREMENT_RANGE
        • sensor.IOCTL_HIMAX_MD_ENABLE
        • sensor.IOCTL_HIMAX_MD_CLEAR
        • sensor.IOCTL_HIMAX_MD_WINDOW
        • sensor.IOCTL_HIMAX_MD_THRESHOLD
        • sensor.IOCTL_HIMAX_OSC_ENABLE
        • sensor.SINGLE_BUFFER
        • sensor.DOUBLE_BUFFER
        • sensor.TRIPLE_BUFFER
        • sensor.VIDEO_FIFO
    • image — 机器视觉
      • 函数
        • image.binary_to_grayscale()
        • image.binary_to_rgb()
        • image.binary_to_lab()
        • image.binary_to_yuv()
        • image.grayscale_to_binary()
        • image.grayscale_to_rgb()
        • image.grayscale_to_lab()
        • image.grayscale_to_yuv()
        • image.rgb_to_binary()
        • image.rgb_to_grayscale()
        • image.rgb_to_lab()
        • image.rgb_to_yuv()
        • image.lab_to_binary()
        • image.lab_to_grayscale()
        • image.lab_to_rgb()
        • image.lab_to_yuv()
        • image.yuv_to_binary()
        • image.yuv_to_grayscale()
        • image.yuv_to_rgb()
        • image.yuv_to_lab()
        • image.load_descriptor()
        • image.save_descriptor()
        • image.match_descriptor()
    • HaarCascade 类 – 特征描述符
      • image.HaarCascade
    • Histogram 类 – 直方图对象
      • image.histogram
      • image.histogram.histogram.bins()
      • image.histogram.histogram.l_bins()
      • image.histogram.histogram.a_bins()
      • image.histogram.histogram.b_bins()
      • image.histogram.histogram.get_percentile()
      • image.histogram.histogram.get_threshold()
      • image.histogram.histogram.get_statistics()
    • Percentile 类 – 百分比值对象
      • image.percentile
      • image.percentile.percentile.value()
      • image.percentile.percentile.l_value()
      • image.percentile.percentile.a_value()
      • image.percentile.percentile.b_value()
    • Threhsold 类 – 阈值对象
      • image.threshold
      • image.threshold.threhsold.value()
      • image.threshold.threhsold.l_value()
      • image.threshold.threhsold.a_value()
      • image.threshold.threhsold.b_value()
    • class Statistics – 统计数据对象
      • image.statistics
      • image.statistics.statistics.mean()
      • image.statistics.statistics.median()
      • image.statistics.statistics.mode()
      • image.statistics.statistics.stdev()
      • image.statistics.statistics.min()
      • image.statistics.statistics.max()
      • image.statistics.statistics.lq()
      • image.statistics.statistics.uq()
      • image.statistics.statistics.l_mean()
      • image.statistics.statistics.l_median()
      • image.statistics.statistics.l_mode()
      • image.statistics.statistics.l_stdev()
      • image.statistics.statistics.l_min()
      • image.statistics.statistics.l_max()
      • image.statistics.statistics.l_lq()
      • image.statistics.statistics.l_uq()
      • image.statistics.statistics.a_mean()
      • image.statistics.statistics.a_median()
      • image.statistics.statistics.a_mode()
      • image.statistics.statistics.a_stdev()
      • image.statistics.statistics.a_min()
      • image.statistics.statistics.a_max()
      • image.statistics.statistics.a_lq()
      • image.statistics.statistics.a_uq()
      • image.statistics.statistics.b_mean()
      • image.statistics.statistics.b_median()
      • image.statistics.statistics.b_mode()
      • image.statistics.statistics.b_stdev()
      • image.statistics.statistics.b_min()
      • image.statistics.statistics.b_max()
      • image.statistics.statistics.b_lq()
      • image.statistics.statistics.b_uq()
    • Blob 类 – 色块对象
      • image.blob
      • blob.corners()
      • blob.min_corners()
      • blob.rect()
      • blob.x()
      • blob.y()
      • blob.w()
      • blob.h()
      • blob.pixels()
      • blob.cx()
      • blob.cxf()
      • blob.cy()
      • blob.cyf()
      • blob.rotation()
      • blob.rotation_deg()
      • blob.rotation_rad()
      • blob.code()
      • blob.count()
      • blob.perimeter()
      • blob.roundness()
      • blob.elongation()
      • blob.area()
      • blob.density()
      • blob.extent()
      • blob.compactness()
      • blob.solidity()
      • blob.convexity()
      • blob.x_hist_bins()
      • blob.y_hist_bins()
      • blob.major_axis_line()
      • blob.minor_axis_line()
      • blob.enclosing_circle()
      • blob.enclosed_ellipse()
    • Line类 – 直线对象
      • image.line
      • image.line.line.line()
      • image.line.line.x1()
      • image.line.line.y1()
      • image.line.line.x2()
      • image.line.line.y2()
      • image.line.line.length()
      • image.line.line.magnitude()
      • image.line.line.theta()
      • image.line.line.rho()
    • Circle类 –圆形对象
      • image.circle
      • image.circle.circle.x()
      • image.circle.circle.y()
      • image.circle.circle.r()
      • image.circle.circle.magnitude()
    • Rect类 – 矩形对象
      • image.rect
      • image.rect.rect.corners()
      • image.rect.rect.rect()
      • image.rect.rect.x()
      • image.rect.rect.y()
      • image.rect.rect.w()
      • image.rect.rect.h()
      • image.rect.rect.magnitude()
    • QRCode类 – 二维码对象
      • image.qrcode
      • image.qrcode.qrcode.corners()
      • image.qrcode.qrcode.rect()
      • image.qrcode.qrcode.x()
      • image.qrcode.qrcode.y()
      • image.qrcode.qrcode.w()
      • image.qrcode.qrcode.h()
      • image.qrcode.qrcode.payload()
      • image.qrcode.qrcode.version()
      • image.qrcode.qrcode.ecc_level()
      • image.qrcode.qrcode.mask()
      • image.qrcode.qrcode.data_type()
      • image.qrcode.qrcode.eci()
      • image.qrcode.qrcode.is_numeric()
      • image.qrcode.qrcode.is_alphanumeric()
      • image.qrcode.qrcode.is_binary()
      • image.qrcode.qrcode.is_kanji()
    • AprilTag类 – AprilTag对象
      • image.apriltag
      • image.apriltag.apriltag.corners()
      • image.apriltag.apriltag.rect()
      • image.apriltag.apriltag.x()
      • image.apriltag.apriltag.y()
      • image.apriltag.apriltag.w()
      • image.apriltag.apriltag.h()
      • image.apriltag.apriltag.id()
      • image.apriltag.apriltag.family()
      • image.apriltag.apriltag.cx()
      • image.apriltag.apriltag.cy()
      • image.apriltag.apriltag.rotation()
      • image.apriltag.apriltag.decision_margin()
      • image.apriltag.apriltag.hamming()
      • image.apriltag.apriltag.goodness()
      • image.apriltag.apriltag.x_translation()
      • image.apriltag.apriltag.y_translation()
      • image.apriltag.apriltag.z_translation()
      • image.apriltag.apriltag.x_rotation()
      • image.apriltag.apriltag.y_rotation()
      • image.apriltag.apriltag.z_rotation()
    • DataMatrix类 – 数据矩阵对象
      • image.datamatrix
      • image.datamatrix.datamatrix.corners()
      • image.datamatrix.datamatrix.rect()
      • image.datamatrix.datamatrix.x()
      • image.datamatrix.datamatrix.y()
      • image.datamatrix.datamatrix.w()
      • image.datamatrix.datamatrix.h()
      • image.datamatrix.datamatrix.payload()
      • image.datamatrix.datamatrix.rotation()
      • image.datamatrix.datamatrix.rows()
      • image.datamatrix.datamatrix.columns()
      • image.datamatrix.datamatrix.capacity()
      • image.datamatrix.datamatrix.padding()
    • BarCode类 – 条形码对象
      • image.barcode
      • image.barcode.barcode.corners()
      • image.barcode.barcode.rect()
      • image.barcode.barcode.x()
      • image.barcode.barcode.y()
      • image.barcode.barcode.w()
      • image.barcode.barcode.h()
      • image.barcode.barcode.payload()
      • image.barcode.barcode.type()
      • image.barcode.barcode.rotation()
      • image.barcode.barcode.quality()
    • Displacement类 – 位移对象
      • image.displacement
      • displacement.x_translation()
      • displacement.y_translation()
      • displacement.rotation()
      • displacement.scale()
      • displacement.response()
    • Kptmatch类 – 特征点对象
      • image.kptmatch
      • kptmatch.rect()
      • kptmatch.cx()
      • kptmatch.cy()
      • kptmatch.x()
      • kptmatch.y()
      • kptmatch.w()
      • kptmatch.h()
      • kptmatch.count()
      • kptmatch.theta()
      • kptmatch.match()
      • class ImageIO – ImageIO 对象
        • image.ImageIO
          • image.ImageIO.size()
          • image.ImageIO.write()
          • image.ImageIO.read()
          • image.ImageIO.seek()
          • image.ImageIO.close()
    • Image类 – 图像对象
      • image.Image
        • image.Image.median()
        • image.Image.find_hog()
      • image.Image.image.width()
      • image.Image.image.height()
      • image.Image.image.format()
      • image.Image.image.size()
      • image.Image.image.bytearray()
      • image.Image.image.get_pixel()
      • image.Image.image.set_pixel()
      • image.Image.image.mean_pool()
      • image.Image.image.mean_pooled()
      • image.Image.image.midpoint_pool()
      • image.Image.image.midpoint_pooled()
      • image.Image.image.to_bitmap()
      • image.Image.image.to_grayscale()
      • image.Image.image.to_rgb565()
      • image.Image.image.to_rgb565()
      • image.Image.image.to_rainbow()
      • image.Image.image.compress()
      • image.Image.image.compress_for_ide()
      • image.Image.image.compressed()
      • image.Image.image.compressed_for_ide()
      • image.Image.image.jpeg_encode_for_ide()
      • image.Image.image.copy()
      • image.Image.image.crop()
      • image.Image.image.scale()
      • image.Image.image.save()
      • image.Image.image.flush()
      • image.Image.image.clear()
      • image.Image.image.draw_line()
      • image.Image.image.draw_rectangle()
      • image.Image.image.draw_circle()
      • image.Image.image.draw_ellipse()
      • image.Image.image.draw_string()
      • image.Image.image.draw_cross()
      • image.Image.image.draw_arrow()
      • image.Image.image.draw_edges()
      • image.Image.image.draw_image()
      • image.Image.image.draw_keypoints()
      • image.Image.image.flood_fill()
      • image.Image.image.mask_rectange()
      • image.Image.image.mask_circle()
      • image.Image.image.mask_ellipse()
      • image.Image.image.binary()
      • image.Image.image.invert()
      • image.Image.image.b_and()
      • image.Image.image.b_nand()
      • image.Image.image.b_or()
      • image.Image.image.b_nor()
      • image.Image.image.b_xor()
      • image.Image.image.b_xnor()
      • image.Image.image.erode()
      • image.Image.image.dilate()
      • image.Image.image.open()
      • image.Image.image.close()
      • image.Image.image.top_hat()
      • image.Image.image.black_hat()
      • image.Image.image.gamma_corr()
      • image.Image.image.negate()
      • image.Image.image.replace()
      • image.Image.image.assign()
      • image.Image.image.set()
      • image.Image.image.add()
      • image.Image.image.sub()
      • image.Image.image.mul()
      • image.Image.image.div()
      • image.Image.image.min()
      • image.Image.image.max()
      • image.Image.image.difference()
      • image.Image.image.blend()
      • image.Image.image.histeq()
      • image.Image.image.mean()
      • image.Image.image.mode()
      • image.Image.image.midpoint()
      • image.Image.image.morph()
      • image.Image.image.gaussian()
      • image.Image.image.laplacian()
      • image.Image.image.bilateral()
      • image.linpolar()
      • image.Image.image.logpolar()
      • image.Image.image.lens_corr()
      • image.Image.img.rotation_corr()
      • image.Image.image.get_histogram()
      • image.Image.image.get_statistics()
      • image.Image.image.get_regression()
      • image.Image.image.find_blobs()
      • image.Image.image.find_lines()
      • image.Image.image.find_line_segments()
      • image.Image.image.find_circles()
      • image.Image.image.find_rects()
      • image.Image.image.find_qrcodes()
      • image.Image.image.find_apriltags()
      • image.Image.image.find_datamatrices()
      • image.Image.image.find_barcodes()
      • image.Image.image.find_displacement()
      • image.Image.image.find_template()
      • image.Image.image.find_features()
      • image.Image.image.find_eye()
      • image.Image.image.find_lbp()
      • image.Image.image.find_keypoints()
      • image.Image.image.find_edges()
      • 常量
        • image.BINARY
        • image.GRAYSCALE
        • image.RGB565
        • image.BAYER
        • image.JPEG
        • image.AREA
        • image.BILINEAR
        • image.BICUBIC
        • image.CENTER
        • image.EXTRACT_RGB_CHANNEL_FIRST
        • image.APPLY_COLOR_PALETTE_FIRST
        • image.BLACK_BACKGROUND
        • image.SEARCH_EX
        • image.SEARCH_DS
        • image.EDGE_CANNY
        • image.EDGE_SIMPLE
        • image.CORNER_FAST
        • image.CORNER_AGAST
        • image.TAG16H5
        • image.TAG25H7
        • image.TAG25H9
        • image.TAG36H10
        • image.TAG36H11
        • image.ARTOOLKIT
        • image.EAN2
        • image.EAN5
        • image.EAN8
        • image.UPCE
        • image.ISBN10
        • image.UPCA
        • image.EAN13
        • image.ISBN13
        • image.I25
        • image.DATABAR
        • image.DATABAR_EXP
        • image.CODABAR
        • image.CODE39
        • image.PDF417
        • image.CODE93
        • image.CODE128
    • nn — 神经网络
    • nn_class 类 – 神经网络检测结果
      • 构造函数
        • nn.nn_class
      • 方法
        • nn_class.rect()
        • nn_class.x()
        • nn_class.y()
        • nn_class.w()
        • nn_class.h()
        • nn_class.index()
        • nn_class.value()
    • Net 类 – 神经网络
      • 构造函数
        • nn.load
      • 方法
        • net.forward()
        • net.search()
    • tf — Tensor Flow
      • 函数
        • tf.classify()
        • tf.segment()
        • tf.load()
        • tf.free_from_fb()
    • class tf_classification – tf 分类 检测结果
      • 构造函数
        • tf.tf_classification
      • 方法
        • tf_classification.rect()
        • tf_classification.x()
        • tf_classification.y()
        • tf_classification.w()
        • tf_classification.h()
        • tf_classification.classification_output()
    • class tf_model – TensorFlow 模型
      • 构造函数
        • tf.tf_model
      • 方法
        • tf_model.len()
        • tf_model.height()
        • tf_model.width()
        • tf_model.channels()
        • tf_model.classify()
        • tf_model.segment()
    • gif — 录制gif动图
    • Gif类 – Gif录制器
      • 构造函数
        • gif.Gif
      • 方法
        • gif.width()
        • gif.height()
        • gif.format()
        • gif.size()
        • gif.loop()
        • gif.add_frame()
        • gif.close()
    • mjpeg — mjpeg录制
    • Mjpeg类 – Mjpeg录制
      • 构造函数
        • mjpeg.Mjpeg
      • 方法
        • mjpeg.width()
        • mjpeg.height()
        • mjpeg.size()
        • mjpeg.add_frame()
        • mjpeg.close()
    • lcd — lcd扩展板驱动
      • 函数
        • lcd.init()
        • lcd.deinit()
        • lcd.width()
        • lcd.height()
        • lcd.type()
        • lcd.triple_buffer()
        • lcd.bgr()
        • lcd.framesize()
        • lcd.refresh()
        • lcd.set_backlight()
        • lcd.get_backlight()
        • lcd.get_display_connected()
        • lcd.register_hotplug_cb()
        • lcd.get_display_id_data()
        • lcd.send_frame()
        • lcd.receive_frame()
        • lcd.register_receive_cb()
        • lcd.received_frame_src_addr()
        • lcd.received_frame_bytes()
        • lcd.update_touch_points()
        • lcd.register_touch_cb()
        • lcd.get_gesture()
        • lcd.get_points()
        • lcd.get_point_flag()
        • lcd.get_point_id()
        • lcd.get_point_x_position()
        • lcd.get_point_y_position()
        • lcd.display()
        • lcd.clear()
      • 常数
        • lcd.LCD_NONE
        • lcd.LCD_SHIELD
        • lcd.LCD_DISPLAY
        • lcd.LCD_DISPLAY_WITH_HDMI
        • lcd.LCD_DISPLAY_ONLY_HDMI
        • lcd.QVGA
        • lcd.TQVGA
        • lcd.FHVGA
        • lcd.FHVGA2
        • lcd.VGA
        • lcd.THVGA
        • lcd.FWVGA
        • lcd.FWVGA2
        • lcd.TFWVGA
        • lcd.TFWVGA2
        • lcd.SVGA
        • lcd.WSVGA
        • lcd.XGA
        • lcd.SXGA
        • lcd.SXGA2
        • lcd.UXGA
        • lcd.HD
        • lcd.FHD
        • lcd.LCD_GESTURE_MOVE_UP
        • lcd.LCD_GESTURE_MOVE_LEFT
        • lcd.LCD_GESTURE_MOVE_DOWN
        • lcd.LCD_GESTURE_MOVE_RIGHT
        • lcd.LCD_GESTURE_ZOOM_IN
        • lcd.LCD_GESTURE_ZOOM_OUT
        • lcd.LCD_GESTURE_NONE
        • lcd.LCD_FLAG_PRESSED
        • lcd.LCD_FLAG_RELEASED
        • lcd.LCD_FLAG_MOVED
    • fir — 热成像扩展板驱动 (fir == 远红外线)
      • 函数
        • fir.init()
        • fir.deinit()
        • fir.width()
        • fir.height()
        • fir.type()
        • fir.refresh()
        • fir.resolution()
        • fir.radiometric()
        • fir.register_vsync_cb()
        • fir.register_frame_cb()
        • fir.get_frame_available()
        • fir.trigger_ffc()
        • fir.read_ta()
        • fir.read_ir()
        • fir.draw_ir()
        • fir.snapshot()
      • 常量
        • fir.FIR_NONE
        • fir.FIR_SHIELD
        • fir.FIR_MLX90621
        • fir.FIR_MLX90640
        • fir.FIR_MLX90641
        • fir.FIR_AMG8833
        • fir.FIR_LEPTON
        • fir.PALETTE_RAINBOW
        • fir.PALETTE_IRONBOW
        • fir.PIXFORMAT_GRAYSCALE
        • fir.PIXFORMAT_RGB565
    • tv — tv shield driver
      • 功能
        • tv.init()
        • tv.deinit()
        • lcd.width()
        • lcd.height()
        • tv.type()
        • tv.triple_buffer()
        • tv.refresh()
        • tv.channel()
        • tv.display()
      • 常数
        • tv.TV_NONE
        • tv.TV_SHIELD
    • cpufreq — 简便cpu频率控制
      • 函数
        • cpufreq.set_frequency()
        • cpufreq.get_current_frequencies()
        • cpufreq.get_supported_frequencies()
    • imu — imu 传感器
      • 功能
        • imu.acceleration_mg()
        • imu.angular_rate_mdps()
        • imu.temperature_c()
        • imu.roll()
        • imu.pitch()
        • sleep()
        • __write_reg()
        • __read_reg()
    • rpc — rpc library
      • 如何使用库
      • class rpc - rpc virtual class
        • 构造函数
          • rpc.rpc
        • 方法
      • class rpc_master - rpc_master virtual class
        • 构造函数
          • rpc.rpc_master
        • 方法
      • class rpc_slave - rpc_slave virtual class
        • 构造函数
          • rpc.rpc_slave
        • 方法
      • class rpc_can_master - CAN Master Interface
        • 构造函数
      • class rpc_can_slave - CAN Slave Interface
        • 构造函数
      • class rpc_i2c_master - I2C Master Interface
        • 构造函数
          • rpc.rpc_i2c_master
      • class rpc_i2c_slave - I2C Slave Interface
        • 构造函数
          • rpc.rpc_i2c_slave
      • class rpc_spi_master - SPI Master Interface
        • 构造函数
          • rpc.rpc_spi_master
      • class rpc_spi_slave - SPI Slave Interface
        • rpc.rpc_spi_slave
      • class rpc_uart_master - UART Master Interface
        • rpc.rpc_uart_master
      • class rpc_uart_slave - UART Slave Interface
        • rpc.rpc_uart_slave
      • class rpc_usb_vcp_master - USB VCP Master Interface
        • rpc.rpc_usb_vcp_master
      • class rpc_usb_vcp_slave - USB VCP Slave Interface
        • rpc.rpc_usb_vcp_slave
      • class rpc_wifi_master - WiFi Master Interface
        • rpc.rpc_wifi_master
      • class rpc_wifi_master - WiFi Master Interface
        • rpc.rpc_wifi_slave
    • omv — OpenMV Cam 信息
      • 功能
        • omv.version_major()
        • omv.version_minor()
        • omv.version_patch()
        • omv.version_string()
        • omv.arch()
        • omv.board_type()
        • omv.board_id()
        • omv.disable_fb()
  • OpenMV Cam上的第三方库
• MicroPython语言
  • 术语表
  • MicroPython的交互式解释器模式 （又称REPL）
    • 自动-缩进
    • 自动-完成
    • 中断一个运行程序
    • 粘贴模式
    • 软复位
    • 特殊变量 _ (下划线)
    • 原始模式和原始粘贴模式
  • MicroPython .mpy 文件
    • .mpy 文件的版本控制和兼容性
    • mpy文件的二进制编码
      • 标题
      • 原始代码元素
  • 编写中断处理程序
    • 提示与推荐练习
    • MicroPython问题
      • 紧急异常缓冲区
      • 简化
      • ISR和主程序间的通信
      • 对象方法用作回调
      • 创建Python对象
      • 使用Python对象
      • 克服浮点数限制
      • 使用micropython.schedule
    • 异常
    • 一般问题
      • 中断处理程序设计
      • 可重入性
      • 临界区
      • 中断和REPL
  • 最大化MicroPython速度
    • 速度设计
      • 算法
      • RAM分配
      • 缓冲区
      • 浮点数
      • 数组
    • 识别代码的最慢段
    • MicroPython代码改进
      • const()声明
      • 缓存对象引用
      • 控制垃圾回收
    • 本地密码发射器
    • Viper代码发送器
    • 直接访问硬件
  • 微控制器中的MicroPython
    • 闪存
    • RAM
      • 编译阶段
      • 执行阶段
    • 堆
      • 碎片化
      • 报告
      • 控制垃圾回收
    • 字符串操作
    • 附言
      • 脚注：gc.collect()返回值
  • Thumb2架构的内联汇编
    • 文件规范
    • 指令分类
      • 1. 寄存器移位指令
        • 1.1. 文件规范
        • 1.2. 寄存器移位
      • 2. 从内存中加载寄存器
        • 2.1. 文件规范
        • 2.2. 寄存器加载
      • 3. 将寄存器存入内存
        • 3.1. 文件规范
        • 3.2. 寄存器存储
      • 4. 逻辑&位运算指令
        • 4.1. 文件规范
        • 4.2. 逻辑指令
        • 4.3. 转换和旋转指令
        • 4.4. 特殊指令
      • 5. 算法指令
        • 5.1. 文件规范
        • 5.2. 加
        • 5.3. 减
        • 5.4. 取反
        • 5.5. 乘和除
      • 6. 比对指令
        • 6.1. 文件规范
        • 6.2. 应用程序状态寄存器(APSR)
        • 6.3. APSR位
        • 6.4. 比对指令
        • 6.5. 条件执行
      • 7. 分支指令
        • 7.1. 文件规范
        • 7.2. 转移标记
        • 7.3. 长分支
        • 7.4. 子程序（函数）
      • 8. 入栈和出栈
        • 8.1. 文件规范
      • 9. 各种指令
      • 10. 浮点数指令
        • 10.1. 文件规范
        • 10.2. 算法
        • 10.3. 在ARM和FPU寄存器间移动
        • 10.4. 在FPU寄存器和内存间移动
        • 10.5. 数据比对
        • 10.6. 整数和浮点间的转换
      • 11. 汇编指令
        • 11.1. 标记
        • 11.2. 定义内联数据
    • 用法示例
      • 1. 代码分支和子程序
      • 2. 传输和返回参数
        • 2.1. 多个参数
        • 2.2. 非整数数据类型
      • 3. 命名常量
      • 4. 汇编代码作为类方法
      • 5. 使用不支持的指令
      • 6. 克服MicroPython的整数限制
    • 参考目录
  • 使用文件系统
    • VFS
    • 块设备
      • 内置的块设备
        • STM32 / Pyboard / OpenMV Cam
        • ESP8266
        • ESP32
      • 自定义的块设备
    • 文件系统
      • FAT
      • Littlefsxc
      • Hybrid (STM32)
      • Hybrid (ESP32)
• MicroPython 与 CPython 的不同
• MicroPython 许可证信息